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MAT1112_ch8_v2007

Course: MAT 2070, Spring 2011
School: Université du Québec à...
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8 Intgrales CHAPITRE doubles. e Dans ce chapitre, nous dnirons lintgrale double dune fonction f (x, y ) sur une rgion borne du plan e e e e et nous prsenterons quelques-unes de ces proprits. Ensuite nous verrons comment calculer ces intgrales e ee e au moyen dintgrales itres. Nous conclurons ce chapitre en discutant des coordonnes polaires et du e ee e thor`me de changement de variables pour lintgrale double...

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8 Intgrales CHAPITRE doubles. e Dans ce chapitre, nous dnirons lintgrale double dune fonction f (x, y ) sur une rgion borne du plan e e e e et nous prsenterons quelques-unes de ces proprits. Ensuite nous verrons comment calculer ces intgrales e ee e au moyen dintgrales itres. Nous conclurons ce chapitre en discutant des coordonnes polaires et du e ee e thor`me de changement de variables pour lintgrale double dans ce cas particulier. ee e Soient R, une rgion borne de R2 , cest-`-dire que R est contenue dans un rectangle susamment e e a grand, et f (x, y ), une fonction dnie et borne sur R. On dnit lintgrale de f (x, y ) sur R, que lon note e e e e f (x, y ) dx dy R comme tant la limite e n f (xi , yi ) Ai , lim n max{i |1in}0 i=1 pour laquelle nous considrons toutes les subdivisions de la rgion R en n sous-rgions: R1 , R2 , . . . , Rn , dont e e e le diam`tre de Ri , cest-`-dire la distance maximale entre deux points quelconques de Ri , est not i , en y e a e laissant n, le nombre de ces sous-rgions devenir de plus en plus grand et le maximum max{i |1 i n} e des diam`tres de ces sous-rgions devenir de plus en plus pr`s de zro; de plus dans cette dnition, (xi , yi ) e e e e e peut tre nimporte quel point de Ri et Ai est laire de la sous-rgion Ri . e e Cette limite nexiste pas toujours. Cependant si R est une rgion borne, f (x, y ) est continue sur R et e e que le bord de R consiste en une runion nie de courbes continment drivables, alors lintgrale double e u e e f (x, y ) dx dy existe. Dans ce dernier cas, il est possible dinterprter lintgrale double comme le volume e e R sign de la rgion de R3 comprise entre le graphe de f (x, y ) et R, la partie au-dessus du plan des x, y e e correspondant ` un volume positif, la partie au-dessous du plan des x, y correspondant ` un volume ngatif. a a e Nous avons illustr ceci dans la gure 8.1 ci-dessous. e f(x, y) y x figure 8.1 59 Nous allons maintenant numrer quelques-unes des proprites des intgrales doubles dans la proposition e e e e ci-dessous. Elle est dmontre en utilisant la dnition de lintgrale double. e e e e Proposition 8.1: Soient R, R, deux rgions de R2 telles que lintersection R R de celles-ci est contenue dans les bords de e R et de R. Soient f (x, y ), g (x, y ) deux fonctions relles et a, b deux nombres rels. Alors: e e a) (r`gle linaire) R (a f (x, y ) + b g (x, y )) dx dy = a R f (x, y ) dx dy + b R g (x, y )) dx dy e e b) RR f (x, y ) dx dy = R f (x, y ) dx dy + R f (x, y ) dx dy si ces intgrales existent. e Exemple 8.1: Soient a, b, c trois nombres positifs, la rgion rectangulaire R = {(x, y ) R2 | 0 x a, 0 y b} et la e fonction constante f (x, y ) = c. Alors f (x, y ) dx dy = R c = abc R car abc est le volume du paralllipip`de rectangle trac dans la gure 8.2. e e e Exemple 8.2: Soient la rgion trianglaire R = {(x, y ) R2 | 0 x, y 1 et 0 (1 x y )} et la fonction continue e f (x, y ) = 1 x y . La rgion R est illustre dans la gure 8.3. Alors e e (1 x y ) dx dy, f (x, y ) dx dy = R R = volume du ttra`dre T dont les sommets sont (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) et (0, 0, 1), ee = (1/6); car si nous notons par V le volume du ttra`dre T , alors nous pouvons observer que le cube dont les ee artes mesurent 1 se dcompose en quatre ttra`dres: ABDE, BCDG, DEGH et BEFG (avec les notations e e ee de la gure 8.5) congrus ` T et dun ttra`dre rgulier BDEG dont les artes mesurent 2. Le volume a ee e e dun ttra`dre rgulier est connu et dans le cas prsent ce volume est (1/3). Donc nous avons lgalit ee e e e e 4V + (1/3) = 1, le volume du cube et consquemment le volume V du ttra`dre T est V = 1/6. Nous avons e ee aussi reprsent le ttra`dre T ` la gure 8.4. e e ee a c y 1 b droite d'quation x+y=1 y a x 1 figure 8.2 figure 8.3 x Exemple 8.3: Soient la rgion R correspondant ` lintrieur du cercle de rayon 1 centr ` lorigine dans R2 , cest-`-dire e a e ea a 60 R = {(x, y ) R2 | x2 + y 2 1} et la fonction continue f (x, y ) = x. Alors f (x, y ) dx dy = x dx dy = 0, R R car n f (x, y ) dx dy = R lim n f (xi , yi ) Ai max{i |1in}0 i=1 et on peut considrer des subdivisions de R en sous-rgions telles que la rexion par rapport ` laxe des e e e a y de la i-i`me rgion est aussi une sous-rgion de notre subdivision et de choisir les points (xi , yi ) de telle e e e faon que si (xi , yi ) est le point de la i-i`me rgion et (xi , yi ) celui de la sous-rgion obtenue ` la suite de la c e e e a rexion par rapport ` laxe des y , alors (xi , yi ) est le rsultat de cette rexion sur le point (xi , yi ). Plus e a e e prcisment (xi , yi ) = (xi , yi ). En utilisant une dcomposition du demi-disque R+ = {(x, y ) R | x 0} ee e et la dcomposition du demi-disque R = {(x, y ) R | x 0} obtenue ` la suite de la rexion par rapport e a e a ` laxe des y de la dcomposition prcdente de R+ . Nous avons e ee f (xi , yi ) Ai = f (xi , yi ) Ai . i i dcomposition de R+ e dcomposition de R e Donc f (xi , yi ) Ai + f (xi , yi ) Ai = 0 i dcomposition de R+ e x dx dy = 0. R dcomposition de R e z H Plan d'quation z=1-x-y E G F D y x et i A figure 8.4 C B figure 8.5 Exemple 8.4: Si R est une rgion borne de R2 dont le bord consiste en une runion nie de courbes continment e e e u direntiables, alors e dx dy = aire de R. R Ceci est vrai ` cause de la dnition mme de lintgrale double. En eet, a e e e n dx dy = R lim n max{i |1in}0 Ai i=1 = somme des aires des sous-rgions e = aire de R. 61 La fonction que nous intgrons dans cet exemple est la fonction constante f (x, y ) = 1. e Pour valuer toutes les intgrales doubles dans les exemples prcdents, nous navons utiliser que des e e ee mthodes adaptes ` chaque cas, mais qui ne sont pas gnrales. Nous allons maintenant dcrire comment e ea ee e valuer une intgrale double pour des rgions de certains types au moyen dintgrales itres. Pour une rgion e e e e ee e quelconque, il sut alors de la dcouper en rgions sur lesquelles nous pouvons eectuer des intgrales itres e e e ee et dutiliser la proposition 8.1 b). Proposition 8.2: a) Si la rgion R est la rgion borne ` gauche par la droite verticale dquation x = a, ` droite par celle e e ea e a dquation x = b, suprieurement par le graphe de la fonction y = g2 (x) et infrieurement par celui de la e e e fonction y = g1 (x), cest-`-dire R = {(x, y ) R2 | a x b, g1 (x) y g2 (x)}. Alors a b g2 (x) f (x, y ) dy dx f (x, y ) dx dy = R a g1 (x) si ces intgrales existent et o` il faut considrer x comme une constante dans lintgrale e u e e g 2 ( x) f (x, y ) dy g1 (x) et que lon int`gre par rapport ` y . Le rsultat de cette derni`re intgrale est une fonction de x que lon e a e e e int`gre par rapport ` x sur lintervalle [a, b]. e a b) Si la rgion R est la rgion borne suprieurement par la droite horizontale dquation y = d, infrieurement e e e e e e par celle dquation y = c, borne ` gauche par le graphe de la fonction (de y ) x = h1 (y ) et ` droite par e ea a celui de la fonction (de y ) x = h2 (y ), cest-`-dire R = {(x, y ) R2 | c y d, h1 (y ) x h2 (y )}. Alors a d h2 (y ) f (x, y ) dx dy = R f (x, y ) dx dy c h1 (y ) si ces intgrales existent et o` il faut considrer y comme une constante dans lintgrale e u e e h2 (y ) f (x, y ) dx h1 (y ) et que lon int`gre par rapport ` x. Le rsultat de cette derni`re intgrale est une fonction de y que lon e a e e e int`gre par rapport ` y sur lintervalle [c, d]. e a Nous avons illustr dans la gure 8.6 chacun de ces cas: a) et b). e courbe d'quation y = g2(x) y a courbe d d'quation x = h1(y) courbe d'quation y = g1(x) y courbe d'quation x = h2(y) c bx figure 8.6 (a) figure 8.6 (b) x Esquisse de la preuve: Nous nallons dmontrer que lnonc a) de la proposition. b) peut tre dmontr e e e e e e de faon analogue. Notons par h(x) lintgrale c e g2 (x) f (x, y ) dy. g1 (x) 62 Pour calculer lintgrale e b a h(x) dx, il faut valuer la limite e n h(xi ) (ai ai1 ) lim n max{ai ai1 |1in}0 () i=1 pour laquelle nous considrons toutes les subdivisions de lintervalle [a, b] : a = a0 < a1 < a2 < . . . < an1 < e an = b. Pour calculer g2 (xi ) h(xi ) = f (xi , y ) dy, g1 (xi ) il faut valuer la limite e mi f (xi , yj )(cj cj 1 ) lim m i max{cj cj 1 |1j mi }0 j =1 pour laquelle nous considrons toutes les subdivisions de lintervalle [g1 (xi ), g2 (xi )]. En remplacant dans (), e nous obtenons mi n () = lim n f (xi , yj )(cj cj 1 ) (ai ai1 ). lim m max{ai ai1 |1in}0 i max{cj cj 1 |1j mi }0 i=1 j =1 Mais le produit cartsien des subdivisions de [a, b] et [g1 (xi ), g2 (xi )] nous permet de construire une subdie vision de R et il est alors possible de vrier que e N () = f (xi , yi ) Ai , lim N max{i |1iN }0 i=1 pour laquelle nous considrons toutes les subdivisions de la rgion R en N sous-rgions: R1 , R2 , . . . , RN , en e e e y laissant N , le nombre de ces sous-rgions devenir de plus en plus grand et le maximum max{i |1 i N } e des diam`tres de ces sous-rgions devenir de plus en plus pr`s de zro. On a bien e e e e b h(x) dx = a f (x, y ) dx dy. R Ainsi a) est dmontr. e e Exemple 8.5: Nous allons reprendre lintgrale de lexemple 8.2. Dans ce cas, nous avons que R = {(x, y ) R2 | 0 x e 1, 0 y 1 x}, cest-`-dire lintrieur du triangle de sommets:(0, 0), (1, 0) et (0, 1). En dautres mots, nous a e sommes dans la situation de la proposition 8. 2 a) avec a = 0,b = 1, g1 (x) = 0 et g2 (x) = 1 x. Nous avons reprsent R ` la gure 8.7. Nous obtenons donc e ea 1x 1 (1 x y ) dx dy = R 1 (1 x y ) dy dx = 0 0 0 1 (1 x)(1 x) = 0 1 = 0 1 = 2 (1 x)y (1 x)2 2 (1 x) 0 (1 2x + x2 ) 1 2x2 x3 dx = x + 2 2 2 3 1 02 03 11+ 02 + 3 2 3 63 1 =. 6 x=1 x=0 y2 2 02 2 y =1x dx y =0 dx y 1 droite d'quation x + y = 1 x 1 figure 8.7 Exemple 8.6: Soit R, la rgion dans le premier quadrant comprise entre les deux paraboles respectivement dquation e e y = 2x2 et y = x2 et sous la droite horizontale dquation y = 1. Ainsi R = {(x, y ) R2 | 0 y e 1, y /2 x y }. Nous sommes dans la situation de la proposition 8.2 b) avec c = 0, d = 1, h1 (y ) = y /2 e e ea et h2 (y ) = y . Nous avons reprsent R comme la gure hachure ` la gure 8.8. droite d'quation y = 1 1 y parabole d'quation y = 2x 2 0.8 0.6 0.4 parabole d'quation y = x2 0.2 0 0.2 0.4 0.6 figure 8.8 0.8 Pour obtenir ces deux derni`res bornes, nous notons pour celle de gauche que e y = 2x2 x2 = y 2 x= alors que, pour celle de droite, nous avons y = x2 64 x= y, y ; 2 x 1 car x 0 dans ces deux cas. De tout ceci, nous obtenons 1 (x + y ) dx dy = y 1 (x + y ) dx dy = R y/2 0 1 = 0 1 = 0 0 x= y x2 + xy 2 dy x= y/2 ( y )2 ( y /2)2 + yy + y /2 y dy 2 2 y (2 2) 3/2 y2 (2 2) 2 5/2 + y dy = + y 4 2 8 2 5 y =1 y =0 (21 8 2) . = 40 Noter que nous aurions pu valuer lintgrale ci-dessus comme la somme de deux intgrales itres, chacune e e e ee correspondant ` la situation de proposition la 8.2 a). Plus exactement, a (x + y ) dx dy (x + y ) dx dy + (x + y ) dx dy = R2 R1 R dans lesquelles R1 = {(x, y ) R2 | 0 x 2/2, x2 y 2x2 } et R2 = {(x, y ) R2 | 2/2 x 1, x2 y 1}. Nous avons reprsent ces rgions dans la gure 8.9. e e e y=1 1 y 0.8 y=1 1 y 0.8 y = 2x 2 y = 2x2 0.6 0.6 0.4 y= 0.2 0.2 0 0.4 0.6 0.4 x2 0.8 x 1 R1 y = x2 0.2 0.2 0 0.4 0.6 0.8 x 1 R2 figure 8.9 Consquemment e (x + y ) dx dy = (x + y ) dx dy + R R1 2/2 (x + y ) dx dy R2 2x2 = 1 (x + y ) dy dx + 0 x2 1 (x + y ) dy dx. 2/2 x2 Nous laissons au lecteur le soin de calculer ces deux intgrales itres. e ee Exemple 8.7: Soit R, la rgion de R2 dans le premier quadrant ` lextrieur du cercle centr ` lorigine de rayon 1 et ` e a e ea a lintrieur de celui centr ` lorigine de rayon 2. Ainsi R = {(x, y ) R2 | 0 x, 0 y et 1 x2 + y 2 4}. e ea Nous avons reprsent R ` la gure 8.10. e ea 65 y arc du cercle d'quation x2 + y2 = 4 2 1 arc du cercle d'quation x2 + y2 = 1 2 1 figure 8.10 x Pour valuer lintgrale R x dx dy , il est ncessaire de dcomposer la rgion R en deux rgions pour e e e e e e lesquels nous pouvons utiliser la proposition 8.2. Nous pouvons considrer la dcomposition suivante:R = e e R1 R2 avec R1 = {(x, y ) R2 | 0 y 1, 1 y 2 x 4 y 2 } et R2 = {(x, y ) R2 | 1 y 2, 0 x 4 y 2 }. Nous avons reprsent R1 et R2 ` la gure 8.11. e e a y y x2 + y 2 = 4 2 y=1 x2 + y 2 = 1 y=1 1 1 R1 x2 + y 2 = 1 x 2 figure 8.11 1 x dx dy = x dx dy + R1 1 = 0 1 = 0 1 = 0 x2 2 x= x= x dx dy = R2 0 4y 2 2 dy + 1 1y 2 4 y2 1 y2 2 2 x= x2 2 x 2 R2 4y 2 2 x dx dy x dx dy + 1y 2 0 1 4y 2 dy 2 2 dy + 1 dy + 1 ( 4 y 2 )2 02 2 2 4 y2 dy = 2 1 0 3 dy + 2 2 2 1 3 y =2 = 3 y 2 = 3 3 (1) (0) + 2 2 + 2y y =0 y 6 y =1 2 (2) 4y 2 x=0 ( 1 y 2 )2 ( 4 y 2 )2 2 2 y =1 1 1 De tout ceci, nous obtenons R x2 + y 2 = 4 2 23 6 2 (1) 13 6 = 7 . 3 Nous aurions pu considrer une autre dcompositon: R = R1 R2 avec e e R1 = {(x, y ) R2 | 0 x 1, 1 x2 y R2 = {(x, y ) R2 | 1 x 2, 0 y 66 4 x2 } 4 x2 }. et dy y2 dy 2 et nous aurions alors 1 x dx dy = R 0 4x2 2 4x2 x dy dx + 1x2 x dy dx. 1 0 Nous avons reprsent R1 et R2 ` la gure 8.12. e e a y 2 1 R' 1 x=1 1 x2 + y 2 = 1 x 2 x2 + y 2 = 4 2 x=1 1 x2 + y 2= 1 y x2 + y 2 = 4 figure 8.12 1 R' 2 2 x Lexemple prcdent illustre bien comment procder en gnral. Il sut seulement dcomposer la rgion ee e ee e e dintgration R en rgions sur lesquelles nous pouvons utiliser la proposition 8.2. e e Il y a plusieurs faons de dcrire les points du plan. Parmi tous ces syst`mes de coordonnes, cest c e e e une litote que de dire que les coordonnes polaires sont non ngligeables. Nous discuterons donc de ces e e coordonnes polaires, ainsi que du thor`me de changement de coordonnes pour les intgrales doubles dans e ee e e le cas du changement des coordonnes cartsiennes aux coordonnes polaires. e e e Au point (x, y ) du plan R2 , nous pouvons lui associer ses coordonnes polaires (r, ) pour lesquelles r est e la distance entre le point (x, y ) et lorigine (0, 0) alors que est la mesure (dans le sens inverse des aiguilles dune montre) de langle form par la demi-droite des x positifs et la demi-droite commenant ` lorigine et e c a passant par le point (x, y ). Ainsi nous avons 0 r et 0 < 2 . Les changements de coordonnes sont les e suivants: x = r cos() r = x2 + y 2 et y = r sin() = arctan(y/x). Ceci est une consquence simple de la dnition de r et . Nous avons reprsent ceci ` la gure 8.13. e e e e a y (x, y) r q figure 8.13 x Nous dcrirons dans un chapitre ultrieur le thor`me gnral pour un changement quelconque de e e ee ee syst`mes de coordonnes. Prsentement nous nous limiterons au changement de coordonnes cartsiennes e e e e e aux coordonnes polaires. e Proposition 8.3: Soient R, une rgion du plan des x, y , R = {(r, ) [0, ) [0, 2 ) | (r cos(), r sin()) R}, la rgion e e 67 correspondante dans les coordonnes r, et f : R R une fonction relle telle que lintgrale double e e e f (x, y ) dx dy existe. Alors lintgrale double R f (r cos(), r sin()) r dr d existe et nous avons e R f (x, y ) dx dy = R Preuve: Pour dterminer si e f (r cos(), r sin()) r dr d. R f (r cos(), r sin())r dr d existe, il nous faut considrer la limite e R n lim n f (ri cos(i ), ri sin(i )) ri (ri ) (i ), max{i |1in}0 i=1 pour laquelle nous considrons toutes les subdivisions de R en n sous-rgions. Voir la gure 8.14. e e q y i -ime sous- rgion i -ime sous-rgion correspondante R R' r x figure 8.14 A chacune de ces subdivisions de R, nous obtenons une subdivision de R en utilisant le changement de variables:x = r cos(), y = r sin(). A la i-i`me sous-rgion de la subdivision de R, la rgion correspondante e e e dans R est comme dans la gure 8.15. Laire de cette petite rgion hachure sera ri (i ) (ri ). Parce e e que R f (x, y ) dx dy existe et par la dnition de lintgrale, nous avons e e n f (ri cos(i ), ri sin(i )) ri (ri ) (i ) = lim n max{i |1in}0 f (x, y ) dx dy. R i=1 Consquemment e f (x, y ) dx dy = R f (r cos(), r sin()) r dr d. R y aire de cette rgion est r Dqi Dr i i longueur de ce ct est r Dqi i Dqi Dr i r i figure 8.15 68 x Nous allons maintenant illustrer comment cette proposition peut tre utilise. Le premier exemple est e e tr`s simple et les suivants sont un peu plus diciles. e Exemple 8.8: Soit R, lintrieur du cercle de rayon 1 centr ` lorigine. Alors nous savons ` cause de lexemple 8.4 que e ea a dx dy = aire de R = . R Vrions que cest bien ce que nous obtenons au moyen de la proposition 8.3. La rgion R correspondant ` e e a R est R = {(r, ) | 0 r 1, 0 2 }. Donc R r r d dr = r dr d = 0 0 0 R =2 1 2 1 dx dy = 1 2r dr = dr = 0 =0 2r2 2 r =1 = . r =0 Exemple 8.9: Calculons lintgrale de lexemple 8.7 en utilisant les coordonnes polaires. Rappelons que R = {(x, y ) e e R2 | 0 x, 0 y, 1 x2 + y 2 4}. La rgion R correspondant ` R dans le plan des coordonnes polaires e a e sera R = {(r, ) | 0 /2, 1 r 2}. Donc de la proposition 8.3, nous obtenons /2 x dx dy = R R /2 = 0 = 2 r2 cos() dr d (r cos()) r dr d = 7 3 0 r3 cos() 3 r =2 /2 d = 0 r =1 /2 cos() d = 0 1 7 sin() 3 23 13 cos() cos() d 3 3 =/2 = =0 7 7 (1 0) = . 3 3 Exemple 8.10: Soit D la rgion du premier quadrant ` lintrieur du cercle centr ` lorigine de rayon R > 0 et dans le e a e ea demi-plan ne contenant pas lorigine et dont le bord est la droite passant par les points (0, R) et (R, 0). En dautres mots, D = {(x, y ) R2 | x2 + y 2 R2 , R (x + y )}. Nous allons maintenant valuer lintgrale e e (x + y )/(x2 + y 2 ) dx dy en utilisant les coordonnes polaires. Dterminons premi`rement la rgion D e e e e D correspondant ` D dans les coordonnes polaires. Nous avons reprsent la rgion D dans la gure 8.16. a e e e e x2 + y 2 = R2 R R x+y=R figure 8.16 De cette gure, nous avons clairement 0 /2. Pour un x entre 0 et /2, alors la borne e infrieure rmin pour les valeurs de r est dtermine par la droite dquation x + y = R. Nous obtenons alors e e e e pour cette borne R r cos() + r sin() = R rmin = . (cos() + sin()) Donc D= (r, ) 0 /2, R rR (cos() + sin()) 69 . De la proposition 8.3, nous obtenons D (x + y ) dx dy = (x2 + y 2 ) D /2 (r cos() + r sin()) r dr d ((r cos())2 + (r sin())2 ) R (cos() + sin()) dr d = R/(cos( )+sin( )) 0 r =R /2 (cos() + sin())r = d R r = (cos()+sin()) 0 /2 (cos() + sin())R (cos() + sin()) = 0 R (cos() + sin()) =/2 /2 R(cos() + sin() 1) d = = d R sin() R cos() R 0 =0 R. = (R(1) R(0) R(/2)) (R(0) R(1) R(0)) = 2 2 Pour terminer ce chapitre, nous indiquons des notations utilises pour certaines intgrales doubles. e e b d bd b d f (x, y ) dx dy signie a c f (x, y ) dx dy , alors que a c f (x, y ) dy dx signie a c f (x, y ) dy dx. bd ac Ces deux intgrales sont en gnral direntes. Certains auteurs crivent lintgrale e ee e e e sous la forme b a dx g2 (x) g 1 ( x) lordre dintgration. De e ou encore d h2 (y ) c h1 (y ) b a b g (x) f (x, y ) dy ou encore a g12(x) f (x, y ) dy dx dans laquelle d h (y ) d mme, ils crivent c h12(y) f (x, y ) dx dy sous la forme c e e g2 (x) g1 (x) f (x, y ) dy dx lordre dy dx indique dy h2 (y ) h1 (y ) f (x, y ) dx f (x, y ) dx dy . Exercice 8.1: Evaluer chacune des intgrales doubles suivantes: e a) R (x + y ) dx dy o` R est lintrieur du triangle dont les sommets sont (0, 1), (2, 5) et (2, 7), u e b) R (xy ) dx dy o` R est la rgion du plan comprise ` lintrieur des deux paraboles respectivement u e a e dquation y = x2 et y = x2 + 4x, e c) x dx dy o` R est lintrieur du quadrilat`re dont les sommets sont (0, 1), (5, 1), (3, 1) et (2, 1), u e e R d) R x2 y dx dy o` R est la rgion du plan ` lintrieur du cercle centr ` lorigine de rayon 1 et au-dessus u e a e ea de la droite horizontale dquation y = 1/2, e e) y dx dy o` R est lintrieur du triangle ayant pour sommets (0, 0), (2, 4) et (3, 2), u e R f) 35x e xy 2 12 g) 462 (x 12 h) R dx dy , + xy ) dy dx, (x + 2y ) dx dy o` R = {(x, y ) R2 | x2 y (4 2x x2 )}, u i) R x2 y dx dy o` R = {(x, y ) R2 | x2 y ((3/2) x + (x2 /2)}, u j) R 1/(x + y )3 dx dy o` R = {(x, y ) R2 | x, y 1, x + y 3}, u 70 Exercice 8.2: Ci-dessous a dnotera un nombre rel positif (a > 0). Evaluer chacune des intgrales doubles suivantes: e e e a) R xy dx dy o` R est la rgion du plan ` lintrieur du cercle de rayon 2 centr ` lorigine et dans le u e a e ea premier quadrant, b) R (x2 + y 2 ) dx dy o` R = {(x, y ) R2 | 1 x2 + y 2 2, 0 y }, u c) R y 2 dx dy o` R est la rgion du plan a lintrieur du cercle de rayon 1 centr au point (0, 1), u e ` e e d) R y e) R xy dx dy o` R = {(x, y ) R2 | (x 1)2 + y 2 1, 0 y x}, u f) R g) R x dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | (x + 1)2 + y 2 1}, u h) R y/(a2 + x2 ) dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | x2 + y 2 a2 , x, y 0}, u i) R x2 + y 2 dx dy o` R = {(x, y ) R2 | 4 x2 + y 2 , x2 + 4y 2 16, 0 y }, u (xy y 2 ) dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | 0 y, x2 + y 2 a2 }, u 1/(1 + x2 + y 2 )2 dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | x2 + y 2 1}. u Exercice 8.3: Evaluer chacune des intgrales doubles suivantes: e a) R |x + y | dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | |x| < 1, |y | < 1}, u b) R xy/(1 + x2 + y 2 ) dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | 0 x 1, 0 y 1, x2 + y 2 1}. u Exercice 8.4: Pour tout nombre rel r > 0, posons e D(r) = {(x, y ) R2 | x 0, y 0, x2 + y 2 r2 } a) Calculer I (r) = D (r ) et C (r) = {(x, y ) R2 | 0 x r, 0 y r}. cos(x2 + y 2 ) dx dy . b) () Montrer que limr J (r) existe o` J (r) = u C (r ) cos(x2 + y 2 ) dx dy . c) Est-ce que limr I (r) = limr J (r)? Exercice 8.5(): Evaluer lintgrale e nombre rel. e R (x2 + y 2 ) dx dy , o` R = {(x, y ) R2 | x2 + y 2 2ax, x2 + y 2 2ay } et a est un u 71
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Below is a small sample set of documents:

Université du Québec à Montréal - MAT - 2070
CHAPITRE 9Intgrales triples.eDans ce chapitre, nous dnirons lintgrale triple dune fonction f (x, y, z ) sur une rgion borne de R3eeeeet nous prsenterons quelques-unes de ces proprits. Ensuite nous verrons comment calculer ces intgraleseeeeau m
Université du Québec à Montréal - MAT - 2070
CHAPITRE 10Jacobien, changement de coordonnes.eDans ce chapitre, nous allons premi`rement rappeler la dnition du dterminant dune matrice. Nouseeenous limiterons au cas des matrices dordre 2 2 et 3 3, bien que les rsultats noncs sont vrais dans une
Université du Québec à Montréal - MAT - 2070
CHAPITRE 11Applications de lintgrale multiple.eCe chapitre sera tr`s bref. Il existe un grand nombre dapplications de lintgrale multiple. Il sut deeepenser aux notions desprance et de variance en probabilits ou encore des quations intgrales. Beaucou
Université du Québec à Montréal - MAT - 2070
CHAPITRE 12Intgrales impropres, fonctions gamma et bta et transforme de Laplace.eeeDans ce chapitre, nous revenons aux intgrales simples, mais cette fois soit lintervalle dintgration, soiteela fonction ` intgrer, soit les deux ne sont pas borns. T
LSU - ISDS - 3115
CHAPTER 1: OPERATIONS AND PRODUCTIVITYTRUE/FALSE1. Some of the operations-related activities of Hard Rock Caf include designing meals and analyzing them for ingredient cost and labor requirements. True (Global company profile, easy) The production proce
RIT - PHY - 303
PHY 313 FA10QUIZ #01Dr. VivName:-&lt;extra credit question&gt;-&lt;extra credit question&gt;
RIT - PHY - 303
RIT - PHY - 303
PHY 313 Fall 2010Dr. VivQUIZ#02Name:&lt;extra credit question 1&gt;&lt;extra credit question 2&gt;
RIT - PHY - 303
RIT - PHY - 303
PHY 313 FA 10Dr. VivQUIZ # 03Name:----&lt;extra credit question #1&gt;&lt;extra credit question #2&gt;
RIT - PHY - 303
RIT - PHY - 303
PHY 313 FA 2010Dr. VivQUIZ #4Name:----&lt;extra credit question #1&gt;-&lt;extra credit question #2&gt;-
RIT - PHY - 303
RIT - PHY - 303
PHY 313 Fall 2010 Dr. VivQUIZ#05Name:----
RIT - PHY - 303
RIT - PHY - 303
PHY 313 FALL 2010Dr. VivsQUIZ#6Name:------
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PHY 313 FALL 2010 Dr. Vivs QUIZ #7Name:-------
RIT - PHY - 303
RIT - PHY - 303
PHY 313 Fall 2010Dr. Vivs QUIZ #8Name:----
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RIT - PHY - 303
PHY 313 FA 2009Dr. VivsQUIZ # 9Name:-------
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RIT - PHY - 303
PHY 313 Fall 2010Dr. VivsQUIZ#10Name:------
RIT - PHY - 303
Kettering - MECH - 115
00 introductionmy expectationsyour expectationsgradingon-line quizzeswhat I expect from you: active learningbefore classread chapter before we beginwarm-up quiz (on-line) on reading*during classthink/pair/share quizzes*be prepared with question
Kettering - MECH - 115
01 Motiondiagramsuse movie to studymotionfixed time betweenframesdon't pan the camera!usually 1/30th of a secstrobe pictures arefasterfaster objectshave greater positionchange between framesWhich car is going faster, A or B? Assume there are
Kettering - MECH - 115
02 Velocity &amp;accelerationrv(average) velocity: tvector displacement rtime interval tdraw the velocity vector vvthe same size as the displacement vectordon't forget the difference in meaning, unitsvelocity:how fast it's goingAND in what dir
Kettering - MECH - 115
03 Motion in1 dimensioncoordinate systemoriginpositive direction: conventionx: right y: upposition-time graphsposition on vertical axis(dependent variable)even if position ishorizontaltime on horizontal axis(independent variable)can pick off
Kettering - MECH - 115
04 position, velocity and accelerationif v is constant s=v s tdisplacementchange in positionarea under v(t)workbook:2.2b page 2-3displacement when v isn't constanttfs f = si v s t dttiintegral = areaunder curvebetween curve andaxisintegrat
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05 problem solving: constant amodel: particle modelvisualize: shift between these as neededmotion diagrampictorial representation: labelv fs = v is a s tsolve12s f = si v is t a s t 2assess22v fs = v is 2 a s s units? sensible? believable?
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06 Instantaneousaccelerationa s=d vsdt v s = a s dtfollow up:workbook 2.28page 2-16Rank in order, from largest to smallest,the accelerations aA aC at points A C.A) aA &gt; aB &gt; aCB) aC &gt; aA &gt; aBC) aC &gt; aB &gt; aAD) aB &gt; aA &gt; aCWhich velocity-vers
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07 Vectors and componentsvector: magnitude &amp; directionscalar: magnitude onlyreview:follow up:Workbook 3.1-3Page 3-1Which figure showsA1 A 2 ?A1 A 2 A 3 ?multiplying a vector by a scalar. by a positive scalar. by a negative scalarfollow up: 3.
Kettering - MECH - 115
08 Identifying forcesA force is. a push or a pullI push/pull on your handdo I exert a force? do you?does it matter if our hands move?I push/pull on a doorknobdo I exert a force? does the door?does it matter if the door moves?does a spring exert a
Kettering - MECH - 115
stnd09 Newton's 1 and 2 lawsIssues:Is a force needed to produce uniform motion?What happens to motion if a constant force is applied?DemonstrationndNewton's 2 lawFnet1a= Fi=mmiobservations from experiment:more mass lesser accelerationmo
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10 Applying Newton's LawsThe basic equations areNewton's 1st law0F = F i =netior Newton's 2nd lawF = F i = m anetiEquation hunting won't solve these problemsNeeded: Problem solving strategyapply the same patternvary the approach to match th
Kettering - MECH - 115
11 Mass and weightmass:a F i=m iweight: force of gravityw=m gsame mass m in both formulasdirection: downwardscoincidence? General Relativity?apparent weight: normal force of scale on feettry bouncing on a scale!Inclined plane#1#2#3#1: (A)
Kettering - MECH - 115
12 frictioncontact forces at an interface between surfacesnormal force acts perpendicular to interfacefriction force acts parallel to interfacefriction equationsMODEL observed behaviorfriction caused bysurface bondingtypes of frictionstatic: no m
Kettering - MECH - 115
13motion in 2drva , , are vectors, with componentstrajectory (path) graph: y(x)rv avg =trecall: vector subtraction infollow up: workbook 6.2 (page 6-1)instantaneousvelocity &amp;accelerationdrv=dtdva=dtv is tangent to trajectorycompo
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14 projectile motionno horizontal acceleration: constant horizontal velocitydemo: knock 2 balls off a table (different v)mga==g=mmacceleration is vertically downwardsF netlisten for the impacts. does one hit first?follow ups:workbook probl
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15 UniformCircular Motionangular position qpositive =counterclockwise (ccw)from +x axisalways measured in radians2p rad = 1 rev = 360arc length s = r which looks bigger?a dime at arm's length s 2 cm, r 0.8 mthe moon s = 3.5 x 106 m, r = 3.8 x 1
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n16 Circular dynamicsTdemo: object moves on string in horizontal circle wnet force is towards center, constantthis produces constant acceleration towards centerthis results in uniform circular motiontension can also create linear acceleration!circ
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17 Non-uniform circular motiondemo: loop-the-loopat the bottom: FBDnormal force is upweight is downnet force is towards centernwat the top: FBDnormal force is downnet force is towards centernweight is downwvcritical issues2mat the bottom
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18 Newton'srd3 lawobjects exert forces on each otherroles of object/agent switchinteraction pairs never act on the same object!problems now have several systemsforces includeexternal forcesinteraction forcesdifferent FBDs: draw dotted line to co
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19 Ropes &amp; Pulleystension holds a rope togetherend of rope exerts this force onobject it's touchingacceleration constraint:cutting the rope severs bonds,removes forces: ends fly apartmagnitude of accelerations ofanything tied to the same rope ist
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20 Momentum and ImpulseConservation laws common: e.g. mass:pour 100 g of vinegar into 100 g of oil.what's the mass of the vinaigrette?Many other physical quantities often conservedmomentumangular momentumenergychargemomentumpv m vector: direc
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21 Conservationof Momentum#1 = mosquito#2 = truckduring the collision, whichhas the greater magnitude.force?acceleration?impulse?change in momentum?change in velocity?(A) 1(B) 2(C) samesuppose:collision lasts tm1 &lt; m2|(vix)1| = |(vix)2|c
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22 Kinetic and Potential EnergyTwo types of energy (many variants)Kinetic (involves motion)translational kinetic energyfollow up: WB 10.6,7 page 10-2potential energy (involves position)gravitational potential energy12K= mv2U g=m g yfollow up:
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23 SpringsHooke's (force) law: F sp s =k s = k s s e each end exerts this force!spring constant kstiffness: demoForce : stretch ratiomass mForce : acceleration ratiofollow up:WB 10.15 (p. 10-5)Spring FBDsdraw a FBD for the object on each endA
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24 elastic collisionsall collisions conserve pm1 v fx 1 m 2 v fx 2 = m1 v ix 1perfectly elastic collisions also conserve K111222m1 v fx 1 m 2 v fx 2 = m1 v ix 1222tedious algebra (p 287-8) yields v fx 1 = v fx 2=m1 m 2m1 m 22 m1m1 m 2
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25 WorksfW = F s dssiWork force * distancenot generallyOnly the component of theforce in the direction of thedisplacement does workIF the force is constantW = F s cos Only if also q = 0 willW =F sW and DK: demoswork is an energy transfercar
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26 variableforcesW = F s dssiWork force * distancesfnot generallyIF the force and the displacementare parallelsfW = F s dssiOnly if the force is also constantwillW =F sA 1 kg particle starts at x = 0 mwith vx = + 2 m/s.Which is true?(A)
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27 Conservation of EnergyK f U f E th = K i U i W extscenarios:what's the system?(A) + (B) - (C) 0push a block across atable at constant speedDK=?DU=?a block slides to a haltWdiss = ?pick up a block, andplace it on a ledgeWext = ?toss a bloc
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28 Rotationalkinematicsangular velocityddt = dtsign conventionCCW = +CW = -linear velocitydsvtdt s = v t dtrelationshipv t = r28 Rotationalkinematicsangular accelerationddt = dtsign conventionif a, w havesame sign: speeding upoppo
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29 Torque, Rotational Dynamicstorque: rotational analog of forcesign convention: CCW = +, CW = - =r F sin follow up:WB 13.8,9 (p13-3)two complementary viewstangential forcemoment arm =d F =r F tfollow up: WB 13.11 (p13-4)follow up: WB 13.10 (p
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30 Rotational kinetic energyAnother variety of kinetic energyFollow up:WB 13.28 p 13-11WB 13.29 p 13-111K rot = I 22Ex:RMwhich is moving fastestSame M, m, R, hhwhen the block hits?mmodelDisc, wheel are rigid bodiesBlock is a particleStr
Kettering - MECH - 212
Kettering - MECH - 212
Kettering UniversityMECH-212 StaticsSpring, 2007Instructor: Richard E. Stanley, Ph.D.Text:Engineering Mechanics: Dynamics, R.C. Hibbler, 10th EditionOffice:2-227 Mott BuildingPhone:(810) 599-4680 CELLE-Mail:rstanley@kettering.edu or via blackbo
Vellore Institute of Technology - MARKETING - 101
Telecom IndustryAIRTELPresentedBy:AnkitaShuklaAnkitaSrivastavaDevendraSinghGirdhariLalPrajapatiSmitaSinhaMissionWe will meet the mobile communication needs of ourcustomers through :Error-free service delivery.Innovative products and services.
Missouri State - ACCT - 40970
Chapter 13 Accounting and Reporting of Current andContingent LiabilitiesBrief Exercise13-1:July 1: Purchase60000Account PayableFreight in600001200Cash1200July 3: Account Payable6000Purchase return6000July 10: Account Payable54000Purchase
University of Phoenix - MATH 209 - 209
Health &amp; WellnessMath 209Learning Team AAnn Williams, Cerita Chappell, MargaretSanders,Sarah O'Neill &amp; Sondra Johnston,Professor: Karen Thorsett-HillW h at i ssu st ai n ab i l i t y ?Sustainability is the capacity toendure. For humans, sustainab