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INFORME DE LABORATORIO CURVA DE REACCIN Y SINTONA DE UN CONTROLADOR PID Mnica Juliana Angarita Velsquez Juan Camilo Castrilln Juan Manuel Restrepo Flrez Introduccin En el presente trabajo se pretende encontrar los parmetros de sintona de un controlador PID de presin mediante el mtodo de la curva de reaccin. El sistema de estudio en un tanque en el que se quiere controlar la presin, manipulando el flujo msico de entrada. Se tiene como perturbacin el flujo msico de salida del equipo. Un diagrama pictrico del sistema se muestra en la figura 1. Curva de reaccin Luego de someter el sistema a una perturbacin en escaln de la variable manipulada (u) tanto por encima como por debajo del punto de ajuste, se obtienen las siguientes curvas de reaccin del equipo. 10 20 30 40 50 60 10 0 15 0 20 0 2 5 0 30 0 3 5 0 4 0 0 U D Y Figura 2. Curva de reaccin al causar un escaln por encima del punto de ajuste sobre la variable manipulada 10 20 30 40 50 60 7 0 0 72 0 7 4 0 7 6 0 7 8 0 8 0 0 82 0 8 4 0 8 6 0 8 8 0 U D Y Figura 3. Curva de reaccin al causar un escaln por debajo del punto de ajuste sobre la variable manipulada Las curvas de reaccin obtenidas muestran que la perturbacin realizada condujo al sistema a una regin de no linealidad ya que el comportamiento no es el mismo bajo las dos perturbaciones.... View Full Document

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