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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD CULHUACAN “DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID POR ANÁLISIS DEL LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES PARA UN SISTEMA DE LEVITACION ” T E S I S Q U E P R E S E N T A L A C. SANDRA HERNANDEZ GARAY PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO EN COMUNICACIONES Y E L E C T R Ó N I C A ASESORES: M. en C. Omar Jiménez Ramírez M. en C. Rubén Vázquez Medina México, D. F. octubre del 2007
Sandra Hernández Garay Agradecimientos Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica I AGRADECIMIENTOS A Dios por darme la fortuna de vivir y conocer las cosas maravillosas de la vida. A mis padres Juana y Mateo por enseñarme a disfrutar la vida y los buenos valores. A mis hermanos Adriana, Eduardo y Héctor por estar a mi lado cuando más lo requería y regalarme un poco de su sabiduría. A mis sobrinos Alfonso, Fernando, Eduardo Mario, Armando, Guillermo y Axel por formar parte mi familia y darme una razón más para seguir adelante y darles lo poco o mucho de mis experiencias. A Leticia, Susana e Ismael por acompañarme en esta aventura. Al profesor Omar por ser mi formador en la Ingeniería además de brindarme su amistad. A Oscar por regalarme su amor y estar a mi lado sin ninguna condición en los momentos buenos y malos. A Gema, Marcelo, Claudia por mostrarme que en la vida hay personas de buen corazón. A mis grandes amigos Marco, David, Jessica, Cesar, Francisco, Ñonthe, Saúl, Sergio, Norberto y todos aquellos que formaron parte del mejor grupo el XC3M, por enseñarme la amistad y el compañerismo que solo ellos me brindan. A mis amigos de la infancia Juan, Oswaldo, Gersaint, Daniel, Hugo, Eduardo (el guapo del chuby), por estar a mi lado y disfrutar los buenos conciertos y anécdotas. Al Instituto Politécnico Nacional por ser mi Alma Mater y darme la formación que se requiere en mi país. “La ley del Señor es perfecta del todo Y reconforta el alma; Inmutables son las palabras del Señor Y hacen sabio al sencillo” Del salmo 18 “El rock es libertad pero al mismo tiempo creatividad” LA MOSCA Para ustedes con todo mi corazón ATENTAMENTE Sandra Hernández Garay
Sandra Hernández Garay Objetivo General Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica IV OBJETIVO GENERAL En este trabajo se tiene como objetivo generar y diseñar un controlador del tipo PID en base al proyecto PIFI con título Comparación de diferentes compensadores analógicos para controlar un sistema de levitación magnética”y clave dada por CGPI 20061438. El diseño del controlador se llevó a cabo por medio de una herramienta de análisis como es el Lugar Geométrico de las Raíces, el cual muestra el comportamiento del sistema gráficamente. El controlador PID nos ayudara a controlar un sistema de levitación magnética el cual hace levitar una esfera metálica, además de que es importante documentar este tipo de proyectos pues no existe gran cantidad de información acerca estos.
Sandra Hernández Garay Justificación Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica III JUSTIFICACIÓN

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