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11장. 회전운동 11-1 병진운동과 회전운동 강체 ( 11장의 제한 )의 운동: 1) 순수 병진운동 - 모든 부분이 같은 속도 (크기, 방향)로 운동 - (흔히) 질량중심의 운동으로 기술 2) 순수 회전운동 - 모든 부분이 한 축(*)을 중심으로 같은 각속도 로 운동 - 회전운동의 기술 방법: 각변위, 각속도, 각가속도 *(축 고정 & 변화) 3) 복합운동 - 순수 병진운동과 순수 회전운동의 결합 원운동과 회전운동의 차이점 원운동: 물체가 원둘레를 따라 움직임 회전운동: 큰 물체가 축을 중심으로 돈다
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11-2 회전운동학 - 회전변수 강체의 회전운동 기술 방법 1. 기준 좌표계 강체의 회전축을 z축으로: 강체의 회전운동 부분의 원운동 2. 회전각: 호도(radian) 단위의 회전각  ≡ (1 회전 = 360 o = 2 π rad 1 rad = 57.3 o = 0.159 회전)
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3. 회전운동의 변수 1) 각변위  ≡    단위:[rad, 회전] 2) 각속도  ≡  →     [rad/s, 회전/s] 각속력 = 각속도의 크기, ( ∴ ≥ 0) 3) 각가속도  ≡  →     [rad/s 2 , 회전/s 2 ]
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11-3 회전각/각속도/각가속도는 벡터량인가? 1. 회전각, 각속도, 각가속도는 벡터량 ? 1) 방향: 회전축의 방향 (오른손으로 회전축을 잡을 때 엄지손가락의 방향) 2) 크기: 각각의 크기 그림. 각속도 벡터 2. 그러나 참된 벡터가 아님. 벡터 덧셈의 교환법칙이 성립하지 않음 보기 그러나, 미소한 각변위 (   →  )는 벡터취급 가능:           
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  • Spring '05
  • Leekyungsook

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What students are saying

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    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

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    Jill Tulane University ‘16, Course Hero Intern