12 - 12 12.1 = = 12-3 M R 1 2

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12장. 회전동역학: 회전운동, 회전력, 각운동량 12.1 굴러가는 운동 그림. 바퀴가 굴러가는 운동 그림. 굴러가는 바퀴의 각 부분의 속도 굴러가는 운동 = 회전운동 + 병진운동 순수회전으로 본 굴러가는 운동 굴러가는 운동을 순수회전으로 보면, 회전축은 바퀴와 땅이 닿는 점으로서 매 순간 바뀐다.
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굴러가는 물체의 운동에너지 순간적 회전축에 대한 회전운동 에너지   평행축 정리     굴러가는 물체의 운동 에너지 = 회전운동 에너지(질량중심에 대한) + 병진운동 에너지 마찰과 굴러감 바퀴가 일정속도로 굴러갈 때는 접촉점에서 미끄러지지 않으므로 그 곳에 마찰력이 작용하지 않는다. 그러나 바퀴가 힘을 받아 질량중심의 속도 또는 중심에 대한 각속도가 뀌게 되면 접촉점에서 바퀴가 미끄러지려는 경향이 나타나 마찰력이 생긴 다. 바퀴가 미끄러지기 전에 작용하는 마찰력은 정지마찰력  ≡  정지 고, 미끄러지기 시작하면 운동마찰력  ≡  운동 이 작용한다. 그림. 비탈면을 따라가는 바퀴의 회전력의 근원
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표본문제 12-3 질량 M과 반지름 R이 똑같은 고리, 원반, 공을 비탈길에 굴린다. 비탈길: 길이 , 물매    문제 1. 가장 빨리 굴러가는 것은? 2. 비탈길의 끝에서의 질량중심의 속도? 풀이 비탈에서 미끄러지지 않고 역학적 에너지 보존법칙이 성립하므로  ,        
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What students are saying

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    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

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    Jill Tulane University ‘16, Course Hero Intern