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Departamento de Ingenier´ ıa El´ ectrica y Electr´onica An´alisis de Sistemas de Control - IELE 2300-04 Profesor: Sylvain Leirens Fecha de entrego: 11 de marzo de 2008 (hasta 5pm, secretar´ ıa dpto. Ingienier´ ıa el´ ectrica y elec- tr´ onica). Escribir con un esfero permanente. Se tomar´ a en cuenta la presentaci´ on. Taller 2 Sea el sistema de control presentado en la Fgure 1. Y E C G ±igura 1: Sistema de control. Se supone que el sistema a controlar puede ser modelado por la funci´ on de transferencia sigu- iente: G ( s ) = 10 s ( s + 1)( s + 10) (1) Se utiliza un corrector serie de la forma: C ( s ) = K s + 2 s + 10 (2) 1. Dibujar el diagrama de Nyquist (esbozo) de la funci´
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