电机与拖动
第
四
章
直 流 发 电 机
直 流 发 电 机
结束
电机与拖动
基
本
方
程
他 励 发 电 机 特 性
并
励
发
电
机
直 流 发 电
机
结束
电机与拖动
第四章 直
流
发
电
机
本 章 要 求：
熟练掌握直流发电机的基本方程，并能正确使用
。
掌握基本概念：物理量的正方向，电机的稳态
运行。直流发电机的空载特性、负载特性、外
特性以及调节特性。
掌握直流并励发电机自励条件，并能正确判断
直流并励发电机无法自励原因。
熟练掌握直流发电机的空载特性和外特性，其
它特性一般掌握。
结束
电机与拖动
第 一 节 直流发电机的基本方程
以电路、力学、能量
守恒的基本定律为基础，建
立直流电机电动势、转矩、
功率三个平衡方程（
稳态
）
。
一、电动势平衡方程
正方向规定如图示：
b
a
a
a
U
r
I
U
E
电刷压降
绕组内阻
a
a
a
R
I
U
E
包括绕组内阻和电刷接触电阻的
电枢总内阻
上
下
N
S
R
L
T
1
T
e
T
0
n
E
a
+
-
U
a
I
a
C
e
n
结束
电机与拖动
二、转矩平衡方程
当发电机
输出功率增加
时，输出电流
Ia
增大
、
T
e
增大，必须加大外力矩
T
1
才能维持正常运转
。
1
、当发电机空载运行时
，其转子的阻转矩只有
T
0
。
转矩平衡方程：
T
1
=T
0
。
2
、当发电机负载运行时，其转子的阻（制动）转
矩有
T
0
和电磁转矩
T
e
。
转矩平衡方程为：
T
1
=T
0
+T
e
a
T
em
I
C
T
发电机必须有外力矩
T
1
，
才能维持正常运转。
上
下
N
S
T
1
T
em
T
0
n
+
-
U
I
a
T
1
其中
：
结束
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