TD 5 (Ex & Sol).pdf - Prof FELLAH Mohammed-Karim 2007 2008 Asservissement Rgulation Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs Facult des Sciences de

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Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2007 / 2008 Asservissement – Régulation Enoncés TD n° 5 : Stabilité des Systèmes Asservis Linéaires (Critère Algébrique) TD5 - 1 Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès Faculté des Sciences de l'Ingénieur Département d'Electrotechnique Enoncés TD n° 5 Stabilité des Systèmes Asservis Linéaires ( Critère Algébrique ) ETL 405 - ETL 412 ETL 423 - ETL 433 Exercice n°1 En utilisant le critère algébrique de Routh-Hurwitz, déterminez la stabilité en boucle fermée des systèmes asservis suivants : a) b, c) : Faire l’étude pour K=10 et K=100 d) : Faire l’étude en fonction de K>0 e) : Faire l’étude en fonction de α S(p) E(p) 4( 5) ( 1)( 3) p p p + + + 2 4 p p + + + E(p) S(p) ( 6) ( 2)( 3)( 4)( 5) p p p p p p + + + + + K 1 1 p p + + E(p) S(p) ( 2) ( 1)( 2)( 3) p p p p + + + K 1 4 p + + E(p) S(p) 10 ( 1)( ) p p p + + α +
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