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Laboratorio Control II Control de posición Motor DC Jonathan Gómez Zuluaga 2150391 Cesar Miranda Rueda 2112187 Desarrollo 1) Análisis de las etapas que componen el montaje de la práctica. El circuito de la práctica se divide en las siguientes etapas: a) Referencia: Potenciómetro señal de entrada b) Controlador: Circuito compuesto por 2 opamps en configuración inversora c) Actuador: Motor d) Planta: Circuito para controlar la posición de un motor DC e) Sensor: Potenciómetro de señal de realimentación 2) Análisis del circuito en lazo abierto. figura 1. Esquema del circuito a trabajar. Después de montado el circuito se rompió el lazo de realimentación para realizar el análisis del circuito en lazo abierto, aquí se pudo observar que el motor comienza a girar hasta que el sistema se satura, es decir, el potenciómetro llega a su valor final. Esto sucede debido a que si no existe un lazo de realimentación por medio del cual se pueda realizar una comparación siempre se le entregará al motor un valor
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  • Spring '13
  • Dario
  • Observación, Cesar Miranda Rueda, Jonathan Gómez Zuluaga

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    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

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