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1 运动控制系统复习 ( 电力拖动部分 ) 哈尔滨工业大学 1 章 电力传动系统基础 一、简答题 1. 简述恒转矩负载特性、恒功率负载特性、泵与风机负载特性的特点。 答:恒转矩负载的特点是负载转矩 L T 恒定不变,与负载转速 L n 无关,即 L T = 常数。恒转矩负载又分两种:反抗性 恒转矩负载和位能性恒转矩负载。其中反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的方向总是与运动的方向相反,即转矩 的性质是反抗运动的制动性转矩;而位能性恒转矩负载的特点是负载转矩的方向固定不变,并与转速的方向无关。 恒功率负载的特点是负载转矩与转速成反比,即 L L n k T ,其中 k 是比例系数。 泵与风机负载的特点是负载转矩与转速的平方成正比,即 2 L L n k T ,其中 k 是比例系数。 2. 什么是电力拖动?电力拖动系统主要由哪些部分组成。 答:以电动机为动力来拖动各种设备和生产机械的拖动方式,就称为电力拖动。电力拖动系统主要由电源、电动机、 控制设备、传动机构和生产机械等几部分组成。 3. 什么是电力拖动系统运动方程式?动态转矩与系统运动状态有何关系? 答:电力拖动系统的运动方程式为 dt dn GD T T L 375 2 ,其中 T 为电动机的电磁转矩; L T 为负载转矩; ) ( L T T 为动态转矩; 2 GD 为飞轮矩; n 为电动机转速。因此,电力拖动系统的运动方程式是用来描述动态转矩与系统运动 关系的。当 0 ) ( L T T 时,系统加速;当 0 ) ( L T T 时,系统减速;当 0 ) ( L T T 时,系统稳速运 转( n = 常值)或处于静止状态( n =0 )。 4. 负载转矩的折算原则是什么?负载飞轮矩的折算原则是什么? 答:负载转矩折算的原则是折算前后的功率不变;负载飞轮矩折算的原则是折算前后的动能不变。 5. 在工作机构为旋转运动、平移运动和升降运动的情况下其负载转矩的折算有何异同? 答:旋转运动时,负载转矩的折算式为 i T T c g L ,其中 g T 为工作机构的实际负载转矩, c 为传动机构的传动 效率, i 为传动机构的总速比;平移运动时负载转矩的折算式为 d c g g L n v F T 55 . 9 ,其中 g F 为工作机构作平移运 动时所克服的阻力, g v 为工作机构移动的速度, c 为传动机构的传动效率, d n 为电动机转轴的转速;升降运动时
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