TS_Practica3.pdf - INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA ‐ UMH TEORÍA DE SISTEMAS PRÁCTICA 3 ASPECTOS AVANZADOS MATLAB/SIMULINK 1 REPRESENTACIÓN EN

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INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA UMH Teoría de Sistemas Práctica 3 1 TEORÍA DE SISTEMAS PRÁCTICA 3: ASPECTOS AVANZADOS MATLAB/SIMULINK 1. REPRESENTACIÓN EN MATLAB DE LOS RESULTADOS DE UNA SIMULACIÓN En la práctica previa se ha utilizado el elemento Scope para representar los valores que toma una señal cualquiera en un esquema Simulink. Sería interesante disponer, no sólo de la representación de esas señales sino también de sus valores numéricos, para poder trabajar posteriormente sobre ellos (por ejemplo, para poder calcular el valor máximo y mínimo de una señal y los instantes de tiempo en que se producen, etc). El elemento Scope permite, al mismo tiempo que representa los resultados de una simulación, guardar esos resultados en una variable de Matlab, de modo que se puedan consultar sus valores desde la ventana de comandos. Como ejemplo volveremos a trabajar sobre el esquema utilizado en la práctica anterior para simular el comportamiento de un conjunto masa-muelle amortiguador. El aspecto del esquema es el que se muestra a continuación: ݂ሺݐሻ ൌ ܯ ∙ ݀ ݔሺݐሻ ݀ݐ ൅ ܤ ∙ ݀ݔሺݐሻ ݀ݐ ൅ ܭ ∙ ݔሺݐሻ ܭ ൌ 10; ܤ ൌ 1; ܯ ൌ 1;
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