PROYECTO DE MATEM\u00c1TICAS.docx - CEPWOL ALTAMIRA SANTA ROSA \u2013 EL ORO ECUDOR PROYECTO DE MATEM\u00c1TICAS \u201cAPLICACI\u00d3N DE MATEM\u00c1TICAS EN LA ESTRUCTURA

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CEPWOL ALTAMIRA SANTA ROSA – EL ORO - ECUDOR PROYECTO DE MATEMÁTICAS “APLICACIÓN DE MATEMÁTICAS EN LA ESTRUCTURA DEL CARRO ROBOT ARDUINO CON SENSORES UTRASONICO” Integrantes: FERNANDO TOASA MARLON ZAMBRANO PEDRO ZAPATA
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Objetivo general Elaborar un carro robot arduino con sensores ultrasonicos, conociendo la importancia de la matematica en el campo de la robotica, como encontrar distancia, aproximidad, profundidad y ley ohm. Objetivo especifico - Armar el carro robot arduino con sensores ultrasonico. - Explicar el funcionamiento de arquitectura del robot y las partes que integran. - Desarrollar un mapa electrico para usar el protoboard. - Investigar conceptos de la ley ohm y movimientos rectilineo uniforme.
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PROYECTO DE CARRO ROBOT ARDUINO CON SENSORES ULTRASONICO. Matemáticas y robótica. Un robot es cualquier estructura mecánica que opera con un cierto grado de autonomía, bajo el control de un computador, para la realización de una tarea, y que dispone de un sistema sensorial más o menos evolucionado para obtener información de su entorno. El problema más básico que debe resolverse es obtener un modelo geométrico de la estructura, que permita relacionar los grados de libertad (las variables generalizadas) con las coordenadas cartesianas de todos y cada uno de los puntos que constituyen el robot. Esto se conoce como el problema cinemático directo, y para robots típicos tiene una solución sencilla y universal. Sin embargo, debe observarse que el problema que aparece cuando se pretende posicionar un brazo robótico o una pierna de un humanoide es justo el inverso: se parte de posiciones cartesianas como valores de entrada y se deben encontrar los valores de las variables generalizadas. El problema cinemático inverso sólo puede resolverse de forma analítica en casos muy sencillos, y puede tener 0, 1, 2,... ó infinitas soluciones. En algunos casos particulares es posible hacer un planteamiento relativo basado en matrices jacobianas. Para usar el driver controlador de motores L298N Protoboard se utiliza minimo 5v hasta como minimo 12 v, con esto alimenta al driver controladores de motores. Aplicaremos matematicas aplicadas Ley de ohm Expresa la relacion entre V,I,R en circuito electrico de corriente directa. Unidades V= voltaje volts I= corriente ampers R= resistencia ohms Formula V=R*I
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La ley de Ohm es la relación existente entre conductores eléctricos y su resistencia que establece que la corriente que pasa por los conductores es proporcional al voltaje aplicado en ellos .
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