368136-ege-01-09-41059

368136-ege-01-09-41059 - Estudo e comparao de estratgias de...

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Estudo e comparação de estratégias de controle direto de conjugado para o acionamento de motores de indução Rodrigo Padilha Vieira 1 , Maurício de Campos 2 & Fabiano Salvadori 2 1 Acadêmico do Curso de Engenharia Elétrica – UNIJUÍ, Ijuí, RS e-mail: rodrigo.padilha@unijui.tche.br 2 Professor do Curso de Engenharia Elétrica – UNIJUÍ, Ijuí, RS e-mail:campos, f.salvadori@unijui.tche.br 1. INTRODUÇÃO As estratégias de Controle Direto de Conjugado ( DTC Direct Torque Control ) foram propostas primeiramente por Takahashi e Noguchi (1986), e Depenbrock (1988) [1]. O DTC é considerado uma opção viável para o acionamento de máquinas de indução, onde se deseje um desempenho médio ou bom, já que reúne vantagens como facilidade de implementação e robustez [2]. Salvadori [2] e Buja et all.[3], propõe uma classificação para as estratégias DTC na forma: - Controle através de tabela de chaveamento (DTC- TC); - Estratégia direta autocontrolada (DSC); - Estratégias com modulação por largura de pulso. Neste trabalho são estudadas três estratégias. 2. ESTRATÉGIAS DTC 2.1 Controle através de tabela de chaveamento (DTC-TC) Esta estratégia (Figura 1) baseia-se no controle do ciclo limite (histerese). Faz-se a medida das grandezas primárias da máquina (correntes e tensões estatóricas), e a partir de um observador em malha aberta tem-se a estimação dos fluxos estatóricos e rotóricos. Figura 1: Diagrama de blocos para o DTC-TC. Onde: ** ˆˆ ,,,: s s Ce Ce φ Conjugado eletromagnético e fluxo estórico (^: de referência, *: estimado).
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