apostila clp_001_16_08_07

apostila clp_001_16_08_07 - CONTROLADORES PROGRAMVEIS CURSO...

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CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS – CURSO BÁSICO – TÓPICOS AVANÇADOS DE AUTOMAÇÃO - 1& - APOSTILA SOBRE CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS Prof. Eng. Antonio Geraldo Stéfano Revisão: Maio / 2007 Curso baseado no CP Altus
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CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS – CURSO BÁSICO – TÓPICOS AVANÇADOS DE AUTOMAÇÃO - 2& - Introdução Objetivos O curso de programação básica dos CPs aborda conceitos básicos da utilização de controladores programáveis, sistemas de numeração (binário, octal, decimal, hexadecimal), varredura de entradas e saídas, forma de execução de programas no CP (lógicas), sistema de endereçamento, conceitos básicos de hardware, operação do terminal de programação, apresentação com exercícios das instruções básicas da linguagem dos CPs. São ressaltadas as diferenças da linguagem de programação, apresentando o conceito de programação estruturada, embora não utilizando intensamente o mesmo para não tornar complexo o curso que pretende ser introdutório. O objetivo é fixar nos alunos os conceitos básicos de CPs e de sua programação, através apresentação de exemplos e da solução de exercícios simples que permitem conhecimento da operação do terminal de programação. O aluno deve ser estimulado a consultar os manuais dos produtos aprendendo o seu conteúdo e fixando locais onde pode solucionar dúvidas. Pré-requisitos Os pré-requisitos mínimos para que os alunos possam cursar satisfatoriamente o curso básico, são: & Conceitos de eletricidade básica; & Conceitos de lógicas de relés;
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CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS – CURSO BÁSICO – TÓPICOS AVANÇADOS DE AUTOMAÇÃO - 3& - Histórico dos CPs Os primeiros controladores programáveis foram introduzidos em controle industrial, no início da década de 60, para substituir painéis de controle a relés. Quando era necessário inserir novos requisitos de controle, não era econômico modificar a lógica destes painéis, o que acarretava, freqüentemente, o projeto e aquisição de novos painéis. CPs foram desenvolvidos para serem reprogramados, quando as alterações de controle são necessárias, sem grandes modificações no hardware, sendo então equipamentos reutilizáveis. Os CPs passaram a ser utilizados primeiramente na indústria automobilística e, a partir daí, nos outros segmentos industriais. Assim como a sua aceitação, também a demanda por mais funções, tais como maior capacidade de memória e de pontos E/S, cresceu. A maioria dos fabricantes respondeu positivamente a estes requisitos, introduzindo novos modelos de CPs, cobrindo aplicações de pequeno (50-100 relés), médio (150-500 relés) e grande (500-3000 relés) número de pontos. Geralmente estes vários modelos não eram compatíveis uns com os outros; os módulos de E/S não eram intercambiáveis, exceto adicionando-se adaptadores, o que aumentava os custos e os problemas de manutenção.
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