3. PRE ELIMINARES - CAPITULO 1 PRELIMINARES LIBRO DE...

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Unformatted text preview: CAPITULO 1 PRELIMINARES LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC 11 E E J J E E R R C C I I C C I I O O S S P P R R E E L L I I M M I I N N A A R R E E S S P P A A R R A A A A C C C C E E S S O O A A L L P P A A I I C C Para tener acceso al Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora, es necesario que entregue al profesor del LPAIC los ejercicios que aquí se presentan. Para el desarrollo de estos ejercicios será necesario visitar el LPAIC y observar los elementos que conforman el sistema, realizar la lectura de las generalidades del equipo, así como leer el desarrollo de la práctica. Estos ejercicios deberán ser resueltos a mano con tinta negra, deberán de ser entregados con carátula y en caso de ser necesario anexar hojas blancas. Los ejercicios de programación deberán de ser previamente elaborados para posteriormente en LPAIC ser ejecutados y de ser necesario corregidos CAPITULO 1 PRELIMINARES 12 LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC Sistema CRS / F3 EJERCICIO PRÁCTICA 1 1. IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS. 1.1. De acuerdo a las especificaciones del robot THERMO / CRS F3 localice y nombre cada uno de los ejes del brazo en el esquema y enumere e indique la dirección de los movimientos que realiza. CAPITULO 1 PRELIMINARES LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC 13 1.2. Describa que función tiene el gabinete (el sistema servomotor controlador) y realice un esquema del mismo. 1.3. Localice en el Controlador C500C cada uno de los interruptores e indicadores especialmente: HOME, ARM POWER, PAUSE / CONTINUE CAPITULO 1 PRELIMINARES 14 LIBRO DE PRÁCTICAS DEL LPAIC 1.4 Localice y nombre las teclas: de función, las de ejes, las de movimiento, las de matriz y las de entradas de datos, que conforman el teclado del Teach Pendant. 2. PROGRAMACIÓN: Se requiere que el CRS F3 realice una rutina de 7 puntos; realizando varias repeticiones hasta que su velocidad llegue al 70% por medio de incrementos de 5 en 5. Al finalizar la última repetición indicará un mensaje de tarea finalizada....
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