A1-5 - SIMULACISKI MODEL NA SISTEMI ZA NAVIGACIJA, VODEWE I...

Info iconThis preview shows pages 1–3. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: SIMULACISKI MODEL NA SISTEMI ZA NAVIGACIJA, VODEWE I UPRAVUVAWE NA BESPILOTNI LETALA Vasko Sazdovski 1 , Stoj~e Deskovski 2 , Zoran Gacovski 3 1 Elektrotehni~ki fakultet, Univerzitet ,,Sv. Kiril i Metodij - Skopje, R.Makedonija 2 Tehni~ki fakultet Univerzitet ,,Sv. Kliment Ohridski - Bitola, R.Makedonija 3 Fakultet za op{testveni nauki Skopje, R. Makedonija Izvadok. Bespilotnite dale~inski upravu- vani, avtonomni ili poluavtonomni letala nao|aat golema primena vo najrazli~ni nau~ni, civilni i voeni aplikacii. AEROTREKKER pretstavuva bespilotno letalo nameneto za nabquduvawe na vozdu{niot prostor i sobirawe na podatoci od vozdu{niot prostor. Vo trudot e prezentiran 6 DOF Simulaciski model na bespilotnoto letalo AEROTREKKER , koj treba da pretstavuva prva faza od razvojot i izrabotkata na bespilotnoto letalo. Vo trudot e prezentiran komleten simula- ciski model za navigacija vodewe i upravu- vawe na bespilotni letala pogoden za testi- rawe na najrazli~ni zakoni na upravuvawe i stabilizacija na letalata. Isto taka simula- ciskiot model e pogoden za testirawe na najrazli~ni zakoni na vodewe bespilotni letala. Vo trudot se prezentirani simula- ciski rezultati od ispituvawata na sistemot za stabilizacija i upravuvawe so agolot na valawe i upravuvawe na brzinata na letaloto. Klu~ni zborovi: Bespilotni letala, sistemi za navigacija, vodewe i upravuvawe, zakoni na vodewe, PID upravuvawe, Kalmanov filter. 1. VOVED Bespilotnite dale~inski upravuvani, avto- nomni ili poluavtonomni letala nao|aat golema primena vo najrazli~ni nau~ni, civilni i voeni aplikacii. Nau~nite aplikacii vklu~uvaat: bespilotni letala za istra`uvawe i monitoring na klimatskite uslovi i prirodnata okolina, kako na primer monitoring na statusot na vodata vo ezerata, merewe na zagaduvawata na vozduhot vo blizina na oxacite. Bespilotno letalo so magnetni senzori na nego, mo`e da se iskoristi za indikacija na rudni bogatstva na zemjata, itn. Civilnite aplikacii vklu~uvaat: monitor- ring na soobra}ajot i urbano planirawe, monitoring na zemjodelskite poseani povr- {ini, nabquduvawe na gasovodi i naftovodi, itn. Voenite aplikacii vklu~uvaat sistemi za snabduvawe so oru`je, bespilotni letala za trening na piloti, bespilotni letala za sobirawe na podatoci i nabquduvawe na vozdu{niot prostor i razni takti~ki i strategiski letala za izviduvawe. Bespilotnite letala koi denes se koristat glavno se fokusirani na tradicionalnite avioni so fiksirani krila. Mo`eme da sretneme i sistemi so rotira~ki krila, no poradi pote{koto upravuvawe i pomaliot dolet ovie sistemi se pomalku upotrebuvani. Sistemite za navigacija koi naj~esto se koristat za navigacija na bespilotnite letala se: Sistemot za Globalno Pozicio- nirawe (GPS) i Sistemot za Inercijalna Navigacija (INS). Korisniot tovar koj se nao|a na letaloto vklu~uva najrazli~ni elektro opti~ki i infracrveni senzori kako na primer video kameri i infracrveni kameri. Ponatamu Doplerov radar za merewe na rastojanie do objekti na zemjata, laserski skeneri za snimawe na reljefot na zemji{teto, itn. 2.2....
View Full Document

Page1 / 6

A1-5 - SIMULACISKI MODEL NA SISTEMI ZA NAVIGACIJA, VODEWE I...

This preview shows document pages 1 - 3. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online