A3-5 - Sedma Nacionalna Konferencija so Me|unarodno U~estvo...

Info iconThis preview shows pages 1–2. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
MODERNI ZAKONI NA SAMOVODEWE NA PROTIVAVIONSKI RAKETI Stoj~e M. Deskovski 1 , Zoran M. Gacovski 2 , Васко Саздовски 3 1 Tehni~ki fakultet, Univerzitet „Sv. Kliment Ohridski“ – Bitola, R. Makedonija, stodes@mt.net.mk 2 Fakultet za op{testveni nauki – Skopje , gacovski@mt.net.mk 3 Elektrotehni~ki fakultet, Univerzitet „Sv. Kiril i Metodij“ – Skopje, R. Makedonija Izvadok Vo trudot se prezentira kompleten simulaciski model na sistem na samovodewe na protivavionski (PA) raketi realiziran vo MATLAB/SIMULINK . Simula- ciskiot model se koristi za razvoj i testirawe na razli~ni zakoni na vodewe i upravuvawe. Razvieni se i ispituvani slednive zakoni na vodewe: klasi~na proporcionalna navigacija, podobrena proporcionalna navigacija, optimalen zakon na vodewe i zakoni bazirani na fuzzy logika. Pri sintezata na ovie zakoni se koristeni reducirani i linearizirani modeli na sistemot na vodewe, a nivnoto ispituvawe e vr{eno so primena na kompletniot simulaciski model. Razvojot na sovremeni zakoni na vodewe bazirani na teorijata na optimalno upravuvawe i primenata na fuzzy logika se usloveni so kompleksnosta na samovodenite raketi kako objekti na vodewe i od potrebata za zgolemuvawe na to~nosta na vodewe i uni{ - tuvawe na vozdu{ni celi koi imaat {irok dijapazon na promena na parametrite na dvi`ewe (zabrzuvawa, brzini i visini na letot) vo razli~ni re`imi na ga|awe (doa|a - we, zaminuvawe itn.). Rezultatite od ispituvawata na zakonite na vodewe so soodvetni komentari se prezentirani na krajot na trudot. Klu~ni zborovi : Samovodewe, vodewe i upra- vuvawe, vodeni raketi, zakoni na vodewe, fuzzy logika, simulatori. 1. VOVED Samovodeweto pretstavuva avtomatsko vodewe na raketata kon celta bazirano samo na informacii za dvi`eweto na celta koi se do- bivaat so detekcija na zra~eweto (radiobrano- vi, svetlosno ili infracrveno zra~ewe) koe doa|a od celta so pomo{ na senzor postaven na raketata. Na raketata postoi i kompjuter za vodewe kako i avtopilot. Vo kompjuterot za vodewe se realizira zakonot na samovodewe. Zakonot na samovodewe kaj samovodenite PA raketi naj~esto e klasi~na proporcionalna navigacija , a vo posledno vreme se primenu - vaat podobreni re{enija na ovoj zakon, optimalni zakoni na vodewe i zakoni bazira- ni na fuzzy logika. Sintezata na zakonite na vodewe e ~est predmet na razgleduvawe vo spe- cijalizirana literatura [3,4,11] i spisanija, kako na pr. Journal of Guidance, Control, and Dynamics [ 6 ]. Ovoj trud e rezultat na na{ite istra`uvawa koi se prezentirani vo Elaboratot od nau~noistra`uva~kiot proekt Razvoj i implementacija na algoritmi za vodewe, navigacija i upravuvawe na podvi`ni objekti” finansiran od Ministerstvoto za obrazovanie i nauka na R. Makedonija , a vo realizacija na Voenata aka- demija i Elektrotehni~kiot fakultet vo Skopje [10]. Problemot na modelirawe, simu- lacija i analiza na sistemite na samovodewe detalno e obraboten vo [1,9,10] , a vo trudovite [2,6,7,9,12] prete`no se razgleduvani sovremenite aspekti na razvoj na simulatori za obuka i sinteza na zakoni na vodewe bazi- rani na fuzzy logika.
Background image of page 1

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
Image of page 2
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

This note was uploaded on 02/18/2010 for the course ITK ETF113L07 taught by Professor Popovskiborislav during the Spring '10 term at Pacific.

Page1 / 6

A3-5 - Sedma Nacionalna Konferencija so Me|unarodno U~estvo...

This preview shows document pages 1 - 2. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online