A4-5 - Sedma Nacionalna Konferencija so Me|unarodno U~estvo...

Info iconThis preview shows pages 1–2. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
SIMULACISKI MODEL NA GLAVA ZA SAMOVODEWE SO @IROSKOPSKI SLEDE^KI KOORDINATOR NA CELTA Stoj~e M. Deskovski 1 , Miroslav Slami} 2 1 Tehni~ki fakultet, Univerzitet „Sv. Kliment Ohridski“ – Bitola, R. Makedonija, [email protected] 2 Fakultet elektrotehnike i ra~unarstva, Sveu~ili{te u Zagrebu, R. Hrvatska, [email protected] Izvadok Vo trudot se prezentira kompleten simulaciski model na glava za samovodewe (GSV) so `iroskopski slede~ki koordinator na celta. Kuso e opi{ana strukturata i funkcioniraweto na GSV, dadeni se ravenkite na modelot i osnovnata blok {ema na simulaciskiot model vo MATLAB/SIMULINK . Simulaciskiot model e testiran so simulacii za razli~ni re`imi na funkcionirawe na GSV. Simu- laciskite rezultati se dadeni na krajot na trudot. Simulaciskiot model osven za ispi- tuvawe na dinamikata na GSV, se koristi i kako modul vo simulaciskiot model na zat- vorenata kontura na sistemite na samovodewe protivavionski raketi. Klu~ni zborovi - Samovodewe, vodewe i upra- vuvawe, vodena raketa, `iroskop, gre{ka na sledewe, simulatori. 1. V O V E D Samovodeweto podrazbira avtomatsko vodewe na raketata na cel koe se bazira samo na informacii za dvi`eweto na celta koi se dobivaat so detekcija na zra~eweto koe doa|a od celta so pomo{ na senzor postaven na raketata. Za realizacija na metodata na proporcionalna navigacija [7,8,9,11,113,14] potrebno e merewe na agolnata brzina so koja rotira linijata na vizirawe (LVC) vo inercijalniot prostor. LVC e linija koja gi povrzuva raketata (to~ka P ) i celta (to~ka E) Sl.2.1. Za ova merewe kako senzori se koristat slede~ki koordinatori koi se orientiraat po linijata na vizirawe i ostvaruvaat kontinuirano avtomatsko sledewe na celta. Kaj samovodenite raketni sistemi za protiv- vozdu{na odbrana (RS PVO) za niskolete~ki celi za dvi`ewe na kordinatorot vo prosto- rot se koristat `iroskopski sistemi (`iros- kopski pogon) koi se odlikuvaat so mali gaba- riti i mala potro{uva~ka na energija. Koor- dinatorot kaj ovie sistemi go detektira in- fracrvenoto i/ili svetlosnoto zra~ewe na celta. Koordinatorot e postaven na rotorot na `iroskopot, koj, dokolku postojat gre{ki na sledewe na celta, precesira vo smisla na nivno poni{tuvawe. Glavata za samovodewe so `iroskopski slede- ~ki pogon pretstavuva senzor koj {to e posta- ven na podvi`na osnova - raketa koja obi~no i rotira okolu svojata nadol`na oska. Rotorot preku vnatre{en kardanski zglob se postavu- va na raketata so {to mu e obezbedeno ne- zavisno dvi`ewe, a precesijata se ostvaruva so soodveten sistem za korekcija na `iros- kopot. Seto ova uka`uva na slo`enosta na problemot na modelirawe na ovoj sistem. Nema mnogu javno objaveni trudovi vo koi detalno se obrabotuva ovoj problem, a raspo- lo`livata literatura za `iroskopski siste- mi i dinamika na letala [1,2,3,4,10] bara pose- bna teoriska podgotovka i mnogu trud za da se iskoristi pri re{avaweto na konkretni pro- blemi. Prezentiraniot simulaciski model na GSV e rezultat na avtorite ostvaren vo rabotata na proekti od oblasta na modelira- weto i simulaciite na raketni sistemi.
Background image of page 1

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
Image of page 2
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

This note was uploaded on 02/18/2010 for the course ITK ETF113L07 taught by Professor Popovskiborislav during the Spring '10 term at Pacific.

Page1 / 6

A4-5 - Sedma Nacionalna Konferencija so Me|unarodno U~estvo...

This preview shows document pages 1 - 2. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online