{[ promptMessage ]}

Bookmark it

{[ promptMessage ]}

A5-6 - Sedma Nacionalna Konferencija so Me|unarodno U~estvo...

Info iconThis preview shows pages 1–2. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
MODELIRAWE NA FAZI UPRAVUVA^ I NEGOVA PRIMENA VO UPRAVUVAWE NA PROCESI VO HIDROELEKTRI^NI CENTRALI Qubi{a Mladenovski 1 , Atanas Iliev 1 , Iskra Dimova 2 1 Elektrotehni~ki fakultet – Skopje, Karpo{ II bb, P. Fah 574, 1000 Skopje, [email protected] , [email protected] 2 A.D. "Makedonski telekomunikacii", Skopje, [email protected] Abstrakt Vo ovoj trud e prika`an na~inot na modelirawe na razli~ni fazi upravuva~i ( PID, PD, PI+D ) vo programskiot paket MATLAB/Simulink . Potoa, fazi upravuva~ite se vmetnati vo model za upravuvawe na procesi vo hidroelektri~na centrala (HEC) i se vr{eni simulacii, ~ija cel e sporedba na rabotata na fazi upravuva~ite so konvencionalnite upravu- va~i. Klu~ni zborovi – fazi upravuva~, hidroelek- tri~na centrala- HEC, modelirawe, upravu- vawe 1. VOVED Hidroelektri~nite centrali (HEC) se objek- ti za dobivawe na elektri~na energija, vo koi potencijalnata energija na vodata vo po~eto- kot, vo turbinskoto kolo se pretvora vo meha- ni~ka, za da potoa vo generatorot se transfor- mira vo elektri~na energija koja se distribu- ira vo elektroenergetskiot sistem (EES). HEC pretstavuva kompleksen sistem za upra- vuvawe, sostaven od golem broj na elementi. So razvivaweto na tehnologijata se otvorija novi mo`nosti za realizacija na upravuvaweto na ovie slo`eni tehni~ki sistemi. Taka na primer osven so klasi~en PID upravuva~, upravuvaweto mo`e da se realizira i so pomo{ na fazi logika, nevronski mre`i itn. Vo ovoj trud e pretstaveno modeliraweto na fazi logi~ki upravuva~i na HEC, kako i spo- redba na karakteristikite na fazi upravuva- ~ot so karakteristikite na konvencionalni- te upravuva~i, koi se koristat vo HEC. Upra- vuvana golemina e mo}nosta {to ja dava HEC vo sistemot. 2. KLASI^NI PID I PD UPRAVUVA^I PID upravuva~ot ( Proportional-Integral-Derivative- PID ) e najprimenuvan upravuva~ vo procesnata industrija. Toj ima ednostaven algoritam za dejstvuvawe, doverliv e pri rabota, i e pogoden za upravuvawe na procesi koi se pretstaveni so diferencijalni ravenki od prv i vtor stepen. PID upravuva~ot pretstavuva upra- vuva~ so eden vlez i eden izlez. Pri upravuva- weto na mo}nosta vo HEC, na negoviot vlez se nosat signali koi se linearna kombinacija od promenata na brzinata na vrtewe na turbina- ta (promena na frekfencijata), nivnite prvi izvodi i nadvore{ni signali koi naj~esto se nominalnite vrednosti na brzinata na vrtewe na turbinata ili frekfencijata. Pokraj PID upravuva~ot vo praksata kaj HEC se koristat i PI, P, PD, PI+D i drugi vidovi na upravuva~i. [ 3,4,7 ] Ravenkite koi gi karakteriziraat PID i PD upravuva~ot vo vremenski domen se: + + = dt t de T d e T t e K t u d i P ) ( ) ( 1 ) ( ) ( 0 τ τ τ (2.1) + = dt t de T t e K t u d P ) ( ) ( ) ( (2.2) kade ) ( t u e izlezen signal od upravuva~ot (re- gulirana golemina), P K e proporcionalna kon- stanta, i T e vremenska konstanta na integra- torot, d T e vremenska konstanta na derivato- rot, dodeka e ja pretstavuva gre{kata pome|u izleznata golemina na procesot i nominalna- ta vrednost na izleznata golemina, odnosno nom out Y Y t e = ) ( . So metodot na diskretna ap-
Background image of page 1

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon
Image of page 2
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

{[ snackBarMessage ]}