Gastrobot ' traduccion - AutonomusRobots9,99111,2000

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Autonomus Robots 9, 99-111,2000 2000 Kluwe Academic Publishers. The Netherlands. Gastrobots ” – Retos y Beneficios de las Celdas de Combustible Microbiano Para Aplicaciones en Robots alimentados por Comida STUART WILINSON Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad del Sur de Florida, Tampa, FL 33620, USA wilkinson@eng.usf.edu Traducción de Santiago Itzcoatl El siguiente artículo es una introducción al concepto de los Gastrobots, una clase de maquinas inteligentes que obtienen su energía operacional realizando digestión de alimentos reales. Potencialmente este tipo de robots podrían llegar a ser auto-suficientes al suministrárseles alimentos naturales, agua y aire, por lo que pueden resultar ideales para poder hospedar aplicaciones que demanden misiones en completa autonomía. Un posible método de alimentar dichas maquinas es a través del uso de una Celda de Combustible Microbiano (Microbial Fuel Cell – MFC), la cual puede directamente convertir varios sustratos de comida en electricidad. Los CCM (MFC) nos ofrecen ventajas especificas sobre algunos otros métodos de conversión de energía renovable, como los paneles fotovoltaicos, principalmente en términos de configuración compacta y operación de 24hrs continuas. Incorporar MFC en un robot no es una cuestión trivial, y muchos cambios habrán de hacerse en un futuro. El trabajo previo se ha concentrado en mejorar su eficiencia, y todavía no se ha enfatizado en la completa autonomía a largo plazo, un requisito esencial en el desarrollo de robot móviles. Este texto propone discutir la aplicabilidad de la actual tecnología MFC en la operación robóticamóvil, y enumera muchos de los existentes adelantos, mientras sugiere posibles próximos. Keywords: Robots auto-suficientes, alimento natural, bio-maquinas, celdas de combustión microbiana. Introducción Pocos ingenieros robóticos pueden estar en desacuerdo que el desarrollo robótico casi siempre esta inspirado en ejemplos biológicos (Beer et al., 1997) y en algunos casos los diseñadores de sistemas robóticos han intentado duplicar las capacidades observadas en otros organismos. Recientemente las formas entomológicas particularmente son las que han sido mimetizadas (Bachmann et al., 1998; Yeaple, 1991, Pope, 1995a, Parkhill, 1989, Pope, 1995b, Thomas, 1995) . Una Importante área del desarrollo robótico que todavía no parece estar inspirada en lo biológico, es la de los recursos de energía eléctrica. La mayoría de pequeños robots móviles se alimentan de energía eléctrica suministrada por baterías químicas comunes (primarias o secundarias) o, en algunos pequeños casos, por paneles fotovoltaicos (NASA – Sojouner , Julio 1997)(Begley, 1997; Kluger, 1997) . Tales recursos energéticos son alienaciones del mundo natural en donde la mayoría de los organismos obtienen su energía a través del consumo de alimento. Es posible crear maquinas bio-electromecánicas que
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