Desenvolvimento de uma Solução Tolerante a Falhas para AplicaÃ&sec

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO – UFOP ESCOLA DE MINAS – EM COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – CECAU DESENVOLVIMENTO DE UMA SOLUÇÃO TOLERANTE A FALHAS PARA APLICAÇÕES ESPACIAIS MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO GUILHERME FERREIRA TREZZA KNOP Ouro Preto, 2008
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GUILHERME FERREIRA TREZZA KNOP DESENVOLVIMENTO DE UMA SOLUÇÃO TOLERANTE A FALHAS PARA APLICAÇÕES ESPACIAIS Monografia apresentada ao Curso de Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para a obtenção de Grau em Engenheiro de Controle e Automação. Orientador: Ricardo de Oliveira Duarte Ouro Preto Escola de Minas – UFOP Julho / 2008
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Monografia defendida e aprovada, em 02 de julho de 2008 pela comissão avaliadora constituída pelos professores: Ricardo de Oliveira Duarte – Professor orientador Agnaldo José de Rocha Reis - Professor convidado Luiz Fernando Ríspoli Alves - Professor convidado
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ii Dedico à minha querida mãe, Dona Vandinha, por todo seu amor aos filhos, incentivo incondicional à nossa educação e confiança total em nossas escolhas
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iii AGRADECIMENTOS Agradeço aos meus pais, Milton e Vanda, aos meus irmãos, Marcelo e Daniel, pela linda estrutura familiar baseada em amor, carinho, atenção, apoio, dedicação e trabalho; esses conceitos foram fundamentais na minha formação como indivíduo. Agradeço aos meus amigos de São João Nepomuceno, Alisson, Clarissa, Jonas, Luciano e Tarcísio por, mesmo distantes, estarem sempre presentes em minha vida com conselhos, risadas e histórias. Agradeço também a Jamille, que com seu amor, sensibilidade e fé tem tornado meus dias ainda mais felizes. Agradeço aos amigos da 4° turma da Automação, Ives, Milhouse, Radin, Vitor, Zampieri, Samuel, Babuíno, Sávio, Lucas, Adrielle e Wylliam pelos anos de convívio, pelo compartilhamento de conhecimento técnico e pessoal e por terem me ensinado muito sobre paciência, perseverança e dedicação. Agradeço à República Área 51, onde encontrei grandes amigos, ensinamentos para toda a vida e inúmeras histórias para guardar na lembrança. Obrigado por vocês serem a minha casa. Agradeço aos amigos que fiz em Ouro Preto, vizinhos, comerciantes, Repúblicas amigas, pois vocês contribuíram muito para tornar o meu dia-a-dia mais humano. Agradeço aos professores Henor e Ricardo pelas oportunidades e aprendizado. Ao professor Ríspoli pela atenção e por sempre escutar nossas reivindicações. Aos professores que me ensinaram o que deveriam, sendo verdadeiros mestres, e também àqueles que não o foram. Por fim, agradeço aos financiadores deste projeto, a FAPEMIG e à Agência Espacial Brasileira (AEB) através do Programa UNIESPAÇO. Também agradeço aos colaboradores Hélio K. Kuga E Roberto V. F. Lopes.
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iv SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS vi LISTA DE TABELAS vii LISTA DE SIGLAS viii RESUMO ix ABSTRACT x I. INTRODUÇÃO 1 1.2 Objetivo 2 1.3 Metodologia
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