espaco_estados_sistemas03_01 (1)

espaco_estados_sistemas03_01 (1) - 1.1. VARIVEIS DE ESTADO...

Info iconThis preview shows pages 1–7. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
ORIGEM DA REPRESENTAÇÃO POR VARIÁVEIS DE ESTADO: década de 60 → teoria moderna de controle → baseada no domínio tempo. REPRESENTAÇÃO POR FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA: - Descrição externa do sistema (saída/entrada) - Hipótese: condições iniciais nulas → sistema inerte - Ligação direta com o domínio da freqüência - Sistemas lineares e invariantes no tempo 1.1. VARIÁVEIS DE ESTADO SISTEMAS III
Background image of page 1

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
REPRESENTAÇÃO POR VARIÁVEIS DE ESTADO: - Descrição interna do sistema - Domínio do tempo - Permite considerar condições iniciais não nulas - Aplica-se a sistemas não-lineares e variantes no tempo - Facilidade para tratamento de sistemas multivariáveis → é uma representação mais genérica que a feita por uma função de transferência 1.2. VARIÁVEIS DE ESTADO SISTEMAS III
Background image of page 2
CONTROLE MODERNO: Descreve-se as equações diferenciais temporais de todas as variáveis dinâmicas do processo → são as VARIÁVEIS DE ESTADO. DEFINIÇÃO DE ESTADO: O estado de um sistema no tempo t 0 , x(t 0 ), é a quantidade de informação que, junto com o conhecimento da entrada a partir deste instante, u[t 0 , ∞], determina o comportamento único do sistema para t > 0. 2.1. DESCRIÇÃO MATEMÁTICA SISTEMAS III
Background image of page 3

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
VARIÁVEIS DE ESTADO: normalmente, estão fisicamente associadas a elementos armazenadores de energia. Ex.: - Sistemas mecânicos: velocidade, pressão, aceleração. - Sistemas elétricos: tensão em capacitores, corrente em indutores. MAS: podem não ter um significado físico. NÚMERO MÍNIMO DE VARIÁVEIS DE ESTADO: geralmente, é igual à ordem da equação diferencial que descreve o sistema em análise. 2.2. DESCRIÇÃO MATEMÁTICA SISTEMAS III
Background image of page 4
MODELAGEM: representação de um determinado processo por variáveis de estado → traz a necessidade da compreensão física da todos os fenômenos que fazem parte do processo. - É a tradução de um processo em uma linguagem matemática formal. - Conjunto de equações diferenciais lineares ou não-lineares, com parâmetros variantes ou invariantes no tempo. 2.3. DESCRIÇÃO MATEMÁTICA SISTEMAS III
Background image of page 5

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
ESPAÇO DE ESTADOS: espaço n- dimensional cujas coordenadas consistem das n variáveis de estado → sistemas que são representados por equações diferenciais tem um número infinito de representações no Espaço de Estados (equações de estados + equações de saída). VETOR DE ESTADOS: vetor neste Espaço de
Background image of page 6
Image of page 7
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Page1 / 27

espaco_estados_sistemas03_01 (1) - 1.1. VARIVEIS DE ESTADO...

This preview shows document pages 1 - 7. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online