H-exp2-prep (1)

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Unformatted text preview: dt d k K E i R dt di L V E V V i k B dt d J m a m a m m 3 2 1 = = + = = = + = EXPERINCIA No 2 NO SERVOMECANISMO 2208 Tema: Controle de Velocidade Angular Objetivo: Verificar o funcionamento de um servomotor no controle de velocidade Material a ser utilizado: Mdulo de Servo Mecanismo 2208, componentes extras (resistores e capacitores), cabos finos e osciloscpio. Introduo Em alguns equipamentos industriais, motores acionam engrenagens produzindo movimentos angulares em braos de robs, ps de misturadores etc. Nestes equipamentos, so geralmente controlados a posio angular ou a velocidade angular. As ps de misturadores necessitam de uma determinada velocidade de rotao constante. O brao de um rob precisa se deslocar para levar uma pea de um local a outro. A posio ou a velocidade angulares so fornecidos por meio de transdutores que geram sinais eltricos proporcionais s grandezas medidas. Um destes equipamentos o servomecanismo. O servomecanismo que utilizaremos constitudo por 2 transdutores (um de deslocamento e outro de velocidade), um servomotor e um driver de acionamento. O servomotor de corrente contnua de im permanente e est acoplado a um conjunto de engrenagens que desloca o ponteiro para que seu movimento possa ser melhor monitorado....
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This note was uploaded on 09/29/2010 for the course ENG 451235 taught by Professor Werg during the Spring '10 term at Yuba College.

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