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H-exp2-prep (1)

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Unformatted text preview: dt d k K E i R dt di L V E V V i k B dt d J m a m a m m θ ω ω τ ω ω τ 3 2 1 = = + = − = = + = EXPERIÊNCIA No 2 NO SERVOMECANISMO 2208 Tema: Controle de Velocidade Angular Objetivo: Verificar o funcionamento de um servomotor no controle de velocidade Material a ser utilizado: Módulo de Servo Mecanismo 2208, componentes extras (resistores e capacitores), cabos finos e osciloscópio. Introdução Em alguns equipamentos industriais, motores acionam engrenagens produzindo movimentos angulares em braços de robôs, pás de misturadores etc. Nestes equipamentos, são geralmente controlados a posição angular ou a velocidade angular. As pás de misturadores necessitam de uma determinada velocidade de rotação constante. O braço de um robô precisa se deslocar para levar uma peça de um local a outro. A posição ou a velocidade angulares são fornecidos por meio de transdutores que geram sinais elétricos proporcionais às grandezas medidas. Um destes equipamentos é o servomecanismo. O servomecanismo que utilizaremos é constituído por 2 transdutores (um de deslocamento e outro de velocidade), um servomotor e um driver de acionamento. O servomotor é de corrente contínua de imã permanente e está acoplado a um conjunto de engrenagens que desloca o ponteiro para que seu movimento possa ser melhor monitorado....
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