Formulaire - Mcanique Gnrale Physique 1 re anne Formulaire...

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Mécanique Générale – Physique 1 ère année 1 Formulaire Coordonnées cylindriques ( , ,z ρφ ) Coordonnées sphériques ( ,, ρθφ Coordonnées cylindriques z v e e ze = ρ φ+ r rr r & & & ( 29 ( 29 2 z a e 2e ze = ρ-ρ φ + ρφ + ρ r r rr & & && & Coordonnées sphériques ( 29 r v r e r e r si ne θφ = +θ+φθ r r & ( 29 ( 29 ( 29 2 2 22 r a r r r si ner 2 r r si n co s e n 2 n 2 r co se = -θ- φ θ + θ + θ- φθθ + φ θ θ + θ φθ r r & & & & & & & & & Mouvement relatif ( 29 ( 29 ( 29 a ar vP v A A PvP = ∧+ uu ur r r ( 29 ( 29 ( 29 ( 29 a a centripète Coriolis aP a A ( AP ) 2 v P A PaP = +ϖ∧ ϖ + ϖ uuu r uuur r r & 1 4424 43 14243 P : point matériel A : origine du repère mobile ϖ r : vitesse de rotation du repère mobile
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Mécanique Générale – Physique 1 ère année 2 Poisson Repère { } 123 e,e,e rrr en rotation de vitesse angulaire instantanée r par rapport au référentiel. i i
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This note was uploaded on 10/08/2010 for the course CH 3123 taught by Professor -- during the Fall '08 term at Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne.

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