IMT_Robotica V2_.pdf - VICERRECTOR\u00cdA INSTITUCIONAL DE LA VICERRECTOR\u00cdA DE EDUCACI\u00d3N SUPERIOR Formato general de pr\u00e1cticas de laboratorio AGOSTO 2019

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1 VICERRECTORÍA INSTITUCIONAL DE LA VICERRECTORÍA DE EDUCACIÓN SUPERIOR Formato general de prácticas de laboratorioAGOSTO 2019
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2 Índice de prácticas No. Unidad Nombre de la práctica Página FECHA de Ejecución: 0 0 Sesión de Encuadre 1 I ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA. 2 II SENSORES Y ACTUADORES EN ROBÓTICA. 3 III SISTEMAS DE COORDENADAS Y MATRICES DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN 4 III COORDENADAS Y MATRICES HOMOGÉNEAS 5 IV INTRODUCCIÓN A COSIMIR Y MORFOLOGÍAS EMPLEADAS 6 IV,V USO DE COSIMIR Y PROGRAMACIÓN DEL BRAZO MANIPULADOR (LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN) PARTE I. 7 V USO DE COSIMIR Y PROGRAMACIÓN DEL BRAZO MANIPULADOR (LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN) PARTE II. 8 VI PROGRAMACIÓN INDUSTRIAL: MELFA_BASIC 9 VI EMPLEO DE DOS BRAZOS MANIPULADORES 10 VI INTRODUCCIÓN A CIROS STUDIO. 11 VI, VII CINEMÁTICA DIRECTA. 12 VIII APLICACIÓN DEL ALGORITMO DENAVIT-HARTENBERG 13 VIII ROBÓTICA INDUSTRIAL Anexos Referencias y bibliografía recomendada
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3 1. Ficha de identificaciónMateria1: Robótica 1Clave2: 532031Nombre de la práctica o proyecto3: Antecedentes de la robótica Horas de teoría4por semana: 1,0 Horas de prácticas5por semana: 2,0 Horas de estudio independiente6por semana: 1.0 Descripción de la Práctica8: Explicar el concepto de morfología del brazo manipulador y la analogía que existe con la fisonomía humana para denominar a los eslabones y articulaciones de un brazo manipulador. Duración en horas de la práctica7: 2.0 Condiciones de seguridad10: Prevención del riesgo en el laboratorio. Cualquier operación del laboratorio en la que se operen o maneje equipo o herramientas presenta siempre unos riesgos. Para eliminarlos o reducirlos de manera importante es conveniente, antes de efectuar cualquier operación o manejo: - hacer una lectura crítica del procedimiento a seguir - asegurarse de disponer del material adecuado - llevar las prendas y accesorios de protección adecuados - tener previsto un plan de actuación en caso de incidente o accidente NOTA: No olvides que el uso de la bata es obligatorio para estudiantes y docentes.Marca con una “X” el escenario a utilizar9: Taller Laboratorio: x Centro/Otro Fecha inicio y fin de elaboración de práctica: Nombre del Profesor12: Área y subárea del EGEL11o EXIL que se abordarán con ésta práctica1: A- Integración de tecnologías para el 1Se recomienda que para diseñar las actividades descrita en el procedimiento se tomen en cuenta los ejemplos sugeridos por CENEVAL en las guías de examen EGEL.
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4 diseño mecatrónico A-1 Diseño de modelos y prototipos mecatrónico. Palabras claves de la actividad13: Principios robótica, manipulador, grados libertad Enlista la(s) unidad(es) de aprendizaje que se abordan en la práctica (tema y subtemas)14: Robótica Semana de trabajo15: 2da. Conocimientos previos a la actividad16: Conocimientos previos de identificación de un brazo manipulador. Concepto de grado de libertad, eslabón y articulación. Tipos de elementos finales Panel de operador (TB) 2.
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