CINEMATICA DE MECANISMOS, VELOCIDADES

CINEMATICA DE MECANISMOS, VELOCIDADES - Academia de Anlisis...

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Academia de Análisis Mecánico, DSM Academia de Análisis Mecánico, DSM -DIM DIM -FIME FIME -UANL, 2005 UANL, 2005 Cinemática de Mecanismos Análisis de Velocidades de Mecanismos por el Método del Polígono. Academia de Análisis Mecánico, DSM -DIM DIM -FIME FIME -UANL, 2005 UANL, 2005
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DEFINICION DE VELOCIDAD La velocidad se define como la razón de cambio de la posición con respecto al tiempo . La posición (R) es una cantidad vectorial. La velocidad puede ser angular ( ω ) o lineal (V). dt dR V dt d = = ; θ ω A P A P V V V / + = r V t × = Derivando con respecto al tiempo nos quedan las ecuaciones que se utilizaran para obtener el polígono de velocidades Esta ecuación viene de la ecuación de desplazamiento relativo. Academia de Análisis Mecánico, DSM Academia de Análisis Mecánico, DSM -DIM DIM -FIME FIME -UANL, 2005 UANL, 2005 r V t × = Analizando la figura se aprecia que la velocidad se encuentra siempre en dirección (definida por la ω ) perpendicular al radio de rotación y es tangente a la trayectoria del movimiento. La V PA en la figura se denomina velocidad absoluta , ya que se refiere a A , que es donde se encuentra el centro de giro de la barra. Como tal, se podría hacer referencia a ella Como V P , que determina su magnitud con la ecuación. La figura muestra un eslabón PA en rotación pura, pivotado en el punto A en el plano x y . Su posición se define mediante el vector de posición R PA . Academia de Análisis Mecánico, DSM -DIM DIM -FIME FIME -UANL, 2005 UANL, 2005
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En la figura se muestra un sistema diferente y ligeramente más complicado, en el cual el pivote A ya no es estacionario. Tiene una velocidad lineal conocida (V A ), y como parte del elemento de traslación, el eslabón 3. si ω no cambia, la velocidad del punto P con respectoa a A permanece igual que en el ejemplo anterior, pero V PA ya no se considera una velocidad absoluta (V P ). Ahora es una diferencia de velocidad y debe llevar el subíndice como V PA . Para calcularla se utiliza la ecuación: A P A P V V V / + = Solución grafica (polígono de velocidad) Academia de Análisis Mecánico, DSM Academia de Análisis Mecánico, DSM -DIM DIM -FIME FIME -UANL, 2005 UANL, 2005 Polígono de velocidades para los puntos AyB Polígono de velocidades para los puntos AyC A B A B V V V / + = A C A C V V V / + = Solución gráfica para velocidades en un eslabonamiento de juntas de pasador (Junta tipo revoluta).
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This note was uploaded on 04/30/2011 for the course FISICA 100038499 taught by Professor Liandro during the Spring '11 term at Universidad Nacional de Colombia.

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