Control predictivo de un proceso de fangos activados

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1 Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Control predictivo de un proceso de fangos activados Proyecto AECI-PCI A/018462/08: Técnicas de automatización y control para la operación óptima de plantas de tratamiento de aguas residuales Universidad de Costa Rica 3 de junio de 2009 Romualdo Moreno Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Universitat Autònoma de Barcelona
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2 Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Síntesis del trabajo de tesis doctoral: – “ESTIMACION DE ESTADOS Y CONTROL PREDICTIVO DEL PROCESO DE FANGOS ACTIVADOS” – Romualdo Moreno, enero de 1994. Desarrollado en el marco de los siguientes proyectos de investigación: – ROB89-0479-CO3-01: “Un paquete inteligente de diseño asistido por ordenador de sistemas de control biotecnológicos” (1989-1991) – ROB91-1139-CO3-01: “Desarrollo de un paquete integrado de control de procesos” (1991-1993) Grupos colaboradores: – Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Valladolid. – Unidad de Ingeniería Química. Departamento de Química. Universitat Autònoma de Barcelona. – Unidad de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Informática. Universitat Autònoma de Barcelona.
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3 Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática INDICE 1. Presentación 2. EDAR de Manresa 3. Modelado del proceso 4. Estimación de estados no medibles en línea 5. Control predictivo del proceso
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4 Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Depuración de aguas residuales Tratamientos primarios: – Tamizado. – Desarenado y desengrasado. – Homogeneización. – Decantación primaria. – Corrección del pH. 1. Presentación | 2. EDAR de Manresa | 3. Modelado del proceso 4. Estimación de estados | 5. Control predictivo Tratamientos secundarios: – Aerobios. – Anaerobios. ) El tratamiento más común consiste en un proceso biológico aerobio seguido de una decantación secundaria. Tratamientos terciarios: – Completan el proceso de depuración de los tratamientos secundarios. – Incluye operaciones tales como: filtración, cloración, etc.
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5 Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Proceso de Fangos Activados (ASP) Tratamiento secundario más habitual. Constituido por: – Reactor aerobio (uno o más). – Decantador secundario (uno o más). Objetivo fundamental: – Reducir la carga de materia orgánica (sustrato) por debajo del nivel establecido por la ley. 1. Presentación | 2. EDAR de Manresa | 3. Modelado del proceso 4. Estimación de estados | 5. Control predictivo
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6 Departamento de Telecomunicación e Ingeniería de Sistemas Area de Ingeniería de Sistemas y Automática Variables controladas: Concentración de sustrato
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