ja00_096 - CONTROL PREDICTIVO DE TANQUES ACOPLADOS J.R....

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CONTROL PREDICTIVO DE TANQUES ACOPLADOS J.R. Llata, J. P. Oria, E.G. Sarabia , J. Arce, A. Robles Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática E.T. S. Ingenieros Industriales y Telecomunicación. Universidad de Cantabria Avda. Los Castros s/n Santander, Cantabria Resumen La utilización de la estrategia de control predictivo, que a partir de un modelo del proceso es capaz de hacer que la salida del sistema sea igual a una salida convenientemente predefinida, es altamente atractiva para procesos complejos como el control de tanques acoplados que se presenta. Esta técnica es válida para el control de sistemas que puedan tener grandes retardos, que sean inestables, o no-lineales. En el trabajo se ha empleado tanto la estrategia de control básica como la extendida, basada en la evaluación de las secuencias predichas de entrada y salida dentro de los escalones del horizonte de predicción. Con una identificación del proceso fuera de línea y sin emplear, como es muy usual, ninguna técnica de control adaptativo complementario, se muestran los resultados alcanzados. Palabras Clave : control predictivo, identificación de procesos, control adaptativo. 1 INTRODUCCIÓN Como es conocido, cuando no hay errores en la identificación, es decir, cuando el modelo del proceso es igual al modelo predictivo, la salida real y la salida deseada coinciden, salvo el lógico retardo del sistema. Sin embargo, en general, la predicción no será correcta debido, entre otras cosas, a los errores de modelado y los límites de la acción de control. Este último factor es especialmente significativo en el caso del proceso que se ha controlado, ya que la bomba de líquido que alimenta el depósito principal era lineal solo en una pequeña zona de operación. La identificación del proceso se ha realizado en torno a un punto de operación del 70%, dada por la altura del tanque secundario, empleando la herramienta de identificación de MatLab. Se ha utilizado un periodo de muestreo de datos de0,5 sg. y una secuencia de escalones generados al azar. La identificación del proceso es buena excepto cuando lleva mucho tiempo funcionando, debido al calentamiento de la bomba de alimentación. 2 MODELO DE TANQUES ACOPLADOS El esquema que representa los dos tanques acoplados es el que muestra la figura 1.
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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