LCPCP7 - INGENIERO DE TELECOMUNICACIN LABORATORIO DE...

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INGENIERO DE TELECOMUNICACIÓN LABORATORIO DE CONTROL POR COMPUTADOR Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática ESI- Universidad de Sevilla Práctica 7 Control Predictivo Generalizado (GPC) 1. Análisis del sistema En esta práctica se pretende ver el diseño y prueba de un controlador Predictivo Generalizado (GPC). El conexionado es similar a las prácticas anteriores y se muestra en el anexo de este documento. Una vez hecho el conexionado y utilizando la aplicación de Labview disponible, se realizarán varios experimentos. Los resultados se guardarán en archivos para la realización de las memorias. 2. Identificación del sistema Al igual que en prácticas anteriores, para distintos valores de u (tensión de excitación), se medirán la evolución de y (tensión proporcional a la posición) y de y v (tensión proporcional a la velocidad). Los valores de u se dividirán en bajo, medio y alto. Se observará la existencia de zona muerta y de saturación en la señal de mando u y se tomará nota de los valores de u que limitan la zona muerta y la zona de saturación. Los ficheros obtenidos se utilizarán en el punto siguiente. 2.1 En Modo MANUAL de control y CONTROL EN VELOCIDAD. Encontrar la zona muerta y la zona de saturación y rango efectivo de
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