CP_tema_5_TENDENCIAS_ACTUALES_Y_NUEVAS_PERSPECTIVAS

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CONTROL PREDICTIVO Tendencias Actuales y Nuevas perspectivas TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS MULTIOBJETIVO NOS PODEMOS PLANTEAR LA EXISTENCIA DE DISTINTOS OBJETIVOS DE CONTROL POR: ± OPERAR DE FORMA DIFERENTE EN DISTINTOS MOMENTOS ± EL OBJETIVO VARÍA SEGÚN LOS VALORES DE LAS VARIABLES A VECES EL OBJETIVO ES MANTENER CIERTAS VARIABLES DENTRO DE UNOS LÍMITES:
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TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS JERARQUÍA PRIORIZAMOS LOS OBJETIVOS => JERARQUÍA objetivos cota superior conservadora =1 si se cumple el objetivo LA JERARQUÍA DE OBJETIVOS SE ESTABLECE IMPONIENDO LAS RESTRICCIONES SIGUIENTES: TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL HAY QUE TENER EN CUENTA LAS SIGUIENTES DIFICULTADES : ¾ disponibilidad de modelos no lineales debido a la dificultad de técnicas de identificación para procesos no lineales ¾ complejidad de los cálculos necesarios para resolver el problema del control predictivo de procesos no lineales ¾ escasez de resultados de estabilidad y robustez
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Unformatted text preview: TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL AUNQUE LOS PROCESOS SUELEN SER NO LINEALES, SE SUELEN USAR MODELOS LINEALES POR: ± es fácil identificar modelos lineales a partir de los datos del proceso ± los modelos lineales dan buen resultado cuando el proceso opera en las cercanías del punto de trabajo nominal ± un modelo lineal junto con la función objetivo cuadrática que da lugar a un problema de programación cuadrática y cuya solución está suficientemente estudiada TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL NO OBSTANTE, EN MUCHOS CASOS LOS EFECTOS NO LINEALES JUSTIFICAN EL USO DEL CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL (NMPC): 9 procesos fuertemente no lineales y sujetos a grandes perturbaciones (p.e. control de pH) 9 problemas de seguimiento de consigna en los que el punto de operación cambia con frecuencia (p.e. fabricación de polímeros)...
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