CP_tema4_RESTRICCIONES - CONTROL PREDICTIVO Restricciones...

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CONTROL PREDICTIVO Restricciones RESTRICCIONES TRATAMIENTO CONVENCIONAL CASI TODOS LOS PROCESOS ESTÁN SUJETOS A RESTRICCIONES: ± CAMPO LIMITADO DE ACCIÓN DE LOS ACTUADORES ± LÍMITES DE SEGURIDAD ± REQUERIMIENTOS TECNOLÓGICOS ± LIMITACIONES DE CALIDAD DEL PRODUCTO ± NORMATIVA MEDIOAMBIENTAL
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RESTRICCIONES TRATAMIENTO CONVENCIONAL EL TRATAMIENTO CONVENCIONAL SE BASA EN: ¾ Variable de Entrada : las restricciones se cumplen saturando la salida del controlador ¾ Variable de Salida : se intenta evitar su violación trabajando alejados de los límites, operando lejos de la restricción. Nos alejamos del puntó óptimo, por lo que se pierde calidad y/o cantidad en la producción RESTRICCIONES TRATAMIENTO CONVENCIONAL VEAMOS UN EJEMPLO: Un sistema con una limitación de presión Si alejamos el punto de operación del límite, la producción Q disminuye
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RESTRICCIONES TRATAMIENTO CONVENCIONAL Si consideramos Restricciones en la Señal de Control : CASO a) : u(t) > u max , se envía al proceso u max ( saturación ) en lugar de u C CASO b) : u(t) < u max , se envía al proceso u(t) en lugar de u C RESTRICCIONES RESTRICCIONES EN CONTROL PREDICTIVO En MPC se incorpora las restricciones de forma sistemática en la fase de diseño del controlador Al conocer a través del modelo dinámico conocemos la evolución futura de la salida y podemos saber si va a violar o no las restricciones y actuar en consecuencia
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