Aula4_SCII2010 - Sistemas de Controle II Adriano A G...

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Sistemas de Controle II Adriano A. G. Siqueira Aula 4 - Equivalˆencia entre Func ¸ ˜oes de Transferˆencia Cont´ ınuas e Discretas Sistemas de Controle II – p. 1/22
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Índice Motivação Equivalência por Mapeamento de Pólos e Zeros Equivalência por Integração Numérica Equivalência por Segurador de Ordem Zero Exercício Sistemas de Controle II – p. 2/22
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Motivação Sistemas de Controle II – p. 3/22
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Motivação Sistemas de Controle II – p. 4/22
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Equivalência por Mapeamento de Pólos e Zeros 1. Mapear os pólos de H ( s ) de acordo com z = e sT 2. Mapear os zeros finitos de H ( s ) de acordo com z = e sT 3. Zeros de H ( s ) no infinito ( s = → ∞ ) são mapeados para zeros em z = - 1 Sistemas de Controle II – p. 5/22
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Equivalência por Mapeamento de Pólos e Zeros 3.a. Se nenhum atraso é desejado: todos os zeros de H ( s ) no infinito zeros de H ( z ) em -1 3.b. Se atraso é desejado: um zero de H ( s ) no infinito zeros de H ( z ) no infinito 4. Seleção do ganho H ( s ) | s =0 = H ZP ( z ) | z =1 Sistemas de Controle II – p. 6/22
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Equivalência por Mapeamento de Pólos e Zeros Exemplo: H ( s ) = a s + a Sistemas de Controle II – p. 7/22
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This note was uploaded on 05/26/2011 for the course COMM 024 taught by Professor Presuntinho during the Spring '11 term at Abu Dhabi University.

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