Lista2_SCII2010 - 1 SEM 538 - SISTEMAS DE CONTROLE II 2 a...

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Unformatted text preview: 1 SEM 538 - SISTEMAS DE CONTROLE II 2 a Lista de Exerc´ ıcios 1. Dado o processo discretizado H G ( z ) = . 057 z- 1 + 0 . 053 z- 2 1 + a 1 z- 1 + 0 . 779 z- 2 com T = 1 s, a 1 =- 1 . 723 e o controlador D ( z ) = q na malha direta. a) Avalie a faixa de valores de q tal que o sistema ´ e est´ avel. Use o Lugar das Ra´ ızes pelo Matlab. b) Calcule a resposta ao degrau unit´ ario para um valor de q igual ` a metade do valor cr´ ıtco obtido em (a). Quais s˜ao os p´ olos de malha fechada? c) Escolha um valor de q tal que o sistema em malha fechada responda com amortecimento ζ = 0 . 7. d) Fixando um valor para q como sendo o obtido em (c), avalie a faixa de valores de a 1 tal que o sistema permane¸ ca est´ avel. Use o Matlab. 2. Dado o processo discretizado H G ( z ) = . 1 z- 1 + 0 . 1 z- 2 1- 1 . 1 z- 1 + 0 . 3 z- 2 a) Encontre um controlador discreto tipo PID ( q , q 1 e q 2 ), tal que para uma entrada degrau unit´ ario ao sistema controlado, a a¸ c˜ ao de controle u ( k ) n˜...
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