HW2_solution - ‫מבוא למכטרוניקה-220430‬...

Info iconThis preview shows page 1. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: ‫מבוא למכטרוניקה-220430‬ ‫סמסטר אביב‬ ‫תשס''ט‬ ‫220430-‪Introduction to mechatronics‬‬ ‫‪Spring semester‬‬ ‫9002‬ ‫טכניון – מכון טכנולוגי לישראל‬ ‫‪Technion – Israel Institute Of Technology‬‬ ‫פתרון תרגיל בית מס' 2‬ ‫שאלה 1‬ ‫א( במעגל יש 5 חוגים ו4 צמתים. ) זה לא יישאר ככה בסעיפים הבאים (‬ ‫‪Vc‬‬ ‫‪Vb‬‬ ‫4‪R‬‬ ‫1‪R‬‬ ‫‪Va‬‬ ‫2‪V‬‬ ‫2‪I‬‬ ‫5‪R‬‬ ‫‪Vd‬‬ ‫1‪I‬‬ ‫6‪R‬‬ ‫5‪I‬‬ ‫1‪I‬‬ ‫2‪R‬‬ ‫3‪R‬‬ ‫4‪I‬‬ ‫1‪V‬‬ ‫3‪I‬‬ ‫‪GND‬‬ ‫ב( שימוש במטריצת אימפדנסים ‪ – Z‬יש להמיר את מקור הזרם.‬ ‫4‪R‬‬ ‫2‪I‬‬ ‫6‪R‬‬ ‫1‪R6*I‬‬ ‫4‪I‬‬ ‫1‪I‬‬ ‫5‪R‬‬ ‫2‪V‬‬ ‫1‪R‬‬ ‫2‪R‬‬ ‫3‪R‬‬ ‫1‪V‬‬ ‫3‪I‬‬ Introduction to mechatronics-034022 Spring semester 2009 034022-‫מבוא למכטרוניקה‬ ‫סמסטר אביב‬ ‫תשס''ט‬ Technion – Israel Institute Of Technology ‫טכניון – מכון טכנולוגי לישראל‬ V = ZI R1 + R2 0 Z = − R2 0 0 −V V = 2 V1 − I1R6 0 R4 + R5 0 − R5 − R2 0 R2 + R3 − R3 0 − R5 − R3 R3 + R5 + R6 .‫ – יש להמיר את מקורות המתח‬Y ‫ג( שימוש במטריצת אדמיטנסים‬ Va R4 V2 /R4 Vb R5 V1 /R1||R2 R1||R2 R3 I1 R6 GND I = YV V2 V1 R || R + R 4 I = 1 2 V2 I1 − R 4 1 1 1 1 R || R + R + R + R 1 2 3 4 5 Y = 1 1 −− R4 R5 1 1 − R4 R5 1 1 1 ++ R4 R5 R6 − : R3 ‫ד( לאחר הצבה – המתח על‬ ‫מבוא למכטרוניקה-220430‬ ‫סמסטר אביב‬ ‫תשס''ט‬ ‫220430-‪Introduction to mechatronics‬‬ ‫‪Spring semester‬‬ ‫9002‬ ‫טכניון – מכון טכנולוגי לישראל‬ ‫‪Technion – Israel Institute Of Technology‬‬ ‫‪ 2 0 −1 0 ‬‬ ‫‪ 0 2 0 −1‬‬ ‫⇒‪‬‬ ‫‪Z =‬‬ ‫‪ −1 0 2 −1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ 0 −1 −1 3 ‬‬ ‫‪ −V2 + 5V1 − 2 I1 ‬‬ ‫‪8 1 5 2 0 ‬‬ ‫‪ −7V + 2V − 3I ‬‬ ‫‪ 1 7 2 3 −V ‬‬ ‫1‬ ‫1−‬ ‫2‬ ‫1‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 2 = 1 ‬‬ ‫‪⇒I= Z V = ‬‬ ‫⇒‬ ‫‪11 5 2 10 4 V1 11 −2V2 + 10V1 − 4 I1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ −3V2 + 4V1 − 6 I1 ‬‬ ‫‪ 2 3 4 6 − I1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫1‬ ‫) 1‪⇒ V3 = R3 ( I 3 − I 4 ) = (V2 + 6V1 + 2 I‬‬ ‫11‬ ‫‪ 2V + V ‬‬ ‫‪ 5 −2 ‬‬ ‫‪I = 1 2 Y = ‬‬ ‫⇒= ‪‬‬ ‫‪ −2 3 ‬‬ ‫‪ I1 − V2 ‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ −V ‬‬ ‫‪V = 2‬‬ ‫‪ V1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ − I1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1 3 2 2V1 + V2 1 3 ( 2V1 + V2 ) + 2 ( I1 − V2 ) ‬‬ ‫‪=‬‬ ‫⇒‪‬‬ ‫‪11 2 5 I1 − V2 11 2 ( 2V1 + V2 ) + 5 ( I1 − V2 ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫1‬ ‫1‬ ‫) 1‪V3 = Va = 3 ( 2V1 + V2 ) + 2 ( I1 − V2 ) = (V2 + 6V1 + 2 I‬‬ ‫‪‬‬ ‫11 ‪‬‬ ‫11‬ ‫1−‬ ‫= ‪⇒V = Y I‬‬ ‫שאלה 2‬ ‫א( אומדן למהירות התנועה של אלקטרון בתיל מוליך – 01 ס"מ לשעה.‬ ‫ב( אנלוגיה - אם ניקח צינור ארוך מאוד ונמלא אותו לחלוטין במים, ברגע שנוסיף טיפת מים‬ ‫צבועים בקצה אחד טיפת מים אחרת תצא מהצד השני. זאת למרות שלמולקולות הצבע ייקח‬ ‫הרבה מאוד זמן להגיע לקצה השני.‬ ‫ג( מה שעובר כל כך מהר זו האנרגיה – שיכולה לנוע במהירות האור.‬ ‫מבוא למכטרוניקה-220430‬ ‫סמסטר אביב‬ ‫תשס''ט‬ ‫220430-‪Introduction to mechatronics‬‬ ‫‪Spring semester‬‬ ‫9002‬ ‫טכניון – מכון טכנולוגי לישראל‬ ‫‪Technion – Israel Institute Of Technology‬‬ ‫שאלה 3‬ ‫א. את שני הנגדי של‬ ‫1 במקביל למקור מתח אידיאלי של ‪ ,4V‬נית לנתק. המעגל המפושט יראה עתה:‬ ‫‪2V‬‬ ‫3‬ ‫)1(‬ ‫)2(‬ ‫5‬ ‫‪2A‬‬ ‫‪1A‬‬ ‫‪4V‬‬ ‫‪4V‬‬ ‫1‬ ‫)4(‬ ‫)5(‬ ‫2‬ ‫נבחר פוטנציאל יחוס בצומת 1, פתרו המערכת לצמתי 4 ו-5 תראה כ :‬ ‫1‬ ‫1 1‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫4‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫2 − 1+ 2 + 3 ‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ − 3 −1 + 2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ e4 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫11‬ ‫1− ‪‬‬ ‫‪e = − 4 − 2 ‬‬ ‫+‬ ‫‪‬‬ ‫5 ‪ 5 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫2‬ ‫52‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ e4 −1.58 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ e5 = −5.13 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫על מקור הזר של ‪ 1A‬נופל מתח של ‪ . e1 − e4 = 1.58V‬לכ מקור הזר מספק הספק של‬ ‫‪. P = (e1 − e4 )i I1 = 1.58W‬‬ ‫1‬ ‫על מקור הזר של ‪ 2A‬נופל מתח של ‪ . e2 − e5 = 7.13V‬לכ מקור הזר מספק הספק של‬ ‫‪. P = (e2 − e5 )i I 2 = 14.26W‬‬ ‫1‬ ...
View Full Document

Ask a homework question - tutors are online