clase2-180319200923.pdf - PROGRAMACI\u00d3N DE CONTROLADORES L\u00d3GICOS PROGRAMABLES(PLC INTRODUCCI\u00d3N El control autom\u00e1tico como actualmente lo conocemos

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PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)
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I NTRODUCCIÓN El control automático, como actualmente lo conocemos, tiene su primer antecedente en el Regulador de Watt, el famoso sistema que controlaba la velocidad de una turbina de vapor en el año 1774. A partir de aquel regulador, se desarrollaron innumerables aplicaciones prácticas. James Watt (1736-1819)
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Las industrias de procesos contiguos tuvieron sus primeras necesidades al requerir mantener las variables de proceso en un determinado rango, a fin de lograr los objetivos de diseño. Las primeras industrias realizaban el control de las variables de forma manual, a través de operadores que visualizaban el estado del proceso mediante indicadores ubicados en las cañerías y/o recipientes y equipos.
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El operador conocía el valor deseado de la variable a controlar, y en función del error tomaba acciones correctivas sobre un elemento final de control a fin de minimizarlo. Por supuesto, el control manual era descentralizado. Cuando las plantas de producción crecieron y se tornaron más complejas, se requirió cada vez mayor cantidad de mano de obra.
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