Ejercicios_de_Automatas - PROBLEMAS DE AUTÓMATAS Ejercicio...

Info iconThis preview shows pages 1–3. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: PROBLEMAS DE AUTÓMATAS Ejercicio 1 La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo. Ejercicio 2 Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma: - Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s. - A continuación el producto es vertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta que alcanza un peso P. - Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s. Sensor ultrasonidos (SU) Interruptor puerta arriba (IAR) Interruptor puerta abajo (IAB) Célula fotoeléctrica (SF) Agua V2 Producto V1 A Depósito de mezcla Peso (P) C Ejercicio 3 Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera. Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la base de estampación. Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la matriz de estampación hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampación. Después retrocede el objeto hasta la posición inicial. El proceso se repite tres veces. La última el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final. Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera: - Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso. - Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la cinta. - El autómata activa el programa del robot. - Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autómata activa la cinta 2 durante 5 s. - Al final, todo vuelve a la posición de reposo. Ejercicio 4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 Avance Retroceso Cinta 2 Palet Cinta 1 Detector de proximidad Interruptor de arranque Autómata Robot Cinta 2 Ejercicio 3 Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguiente manera. Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la base de estampación....
View Full Document

Page1 / 7

Ejercicios_de_Automatas - PROBLEMAS DE AUTÓMATAS Ejercicio...

This preview shows document pages 1 - 3. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online