Laboratorio_3_Control_II - Universidad de Panam� Facultad de Informática Electrónica y Comunicación Ingeniería Mecatrónica Integrantes Astrid

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Universidad de Panamá Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación Ingeniería Mecatrónica Integrantes: Astrid Rivera 6-722-974 Boris Graell 8-917-2009 Profesor: Víctor Williams Asignatura: Control II Laboratorio: N°3 Grupo: M3-1 Fecha: 19/11/2019 Introducción A medida que se ha ido desarrollando nuevas tecnologías y se ha manejado el control de
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planes, surge la necesidad de regular y separar flujos de señal a través de filtros, pero antes de empezar ¿qué es un controlador PID?, es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador PID. El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. . El control PID es un controlador muy útil, ya que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. Permitiendo la estabilidad de la planta y un óptimo funcionamiento de los
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  • Fall '19
  • matlab, Comunicación, Sistema de control, Ingeniería mecatrónica

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    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

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    Jill Tulane University ‘16, Course Hero Intern

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