pic16F84.pdf - PIC 16F84 D\u00e9partement GEII PIC 16F84 Philippe Hoppenot [email protected] http\/lsc.univ-evry.fr\/~hoppenot\/.html Ce cours sur le

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PIC 16F84 Ph. Hoppenot (juin 2004) 1/29 Département GEII PIC 16F84 Philippe Hoppenot [email protected] Ce cours sur le PIC est dispensé en licence professionnelle Concepteurs de Systèmes de Commande Industrielle. Son utilisation est libre avec les contraintes suivantes : - Ne pas l'utiliser à des fins commerciales - Citer la source lors de son utilisation - Avertir l'auteur de son utilisation Toutes les remarques sur le fond et la forme de ce document sont les bienvenues.
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PIC 16F84 Ph. Hoppenot (juin 2004) 2/29 PIC 16F84 I. Qu'est-ce qu'un PIC ? ........................................................................................................................ 4 II. PIC 16F84 ........................................................................................................................................ 4 II.1. Brochage et fonction des pattes ........................................................................................... 5 II.2. Architecture générale .......................................................................................................... 5 III. Organisation de la mémoire ........................................................................................................... 6 III.1. Mémoire de programme ..................................................................................................... 6 III.2. Mémoire de données .......................................................................................................... 7 III.2.1. Registres généraux ................................................................................................ 8 III.2.2. Registres spéciaux - SFRs ..................................................................................... 8 III.2.3. Mémoire EEPROM .............................................................................................. 10 IV. Jeu d'instructions .......................................................................................................................... 10 IV.1. Format général ................................................................................................................. 11 IV.2. Exemple d'instruction – le transfert ................................................................................. 11 IV.3. Liste des instructions ....................................................................................................... 13 IV.4. Exécution d'un programme – notion de pipe-line ............................................................ 13 V. Modes d'adressages ....................................................................................................................... 14 V.1. Adressage immédiat .......................................................................................................... 14 V.2. Adressage direct ................................................................................................................ 14 V.3. Adressage indirect ............................................................................................................. 14 VI. Ports d'entrées/Sorties .................................................................................................................. 15 VI.1. Port A ............................................................................................................................... 15 VI.2. Port B ............................................................................................................................... 16 VII. Compteur .................................................................................................................................... 17 VII.1. Registre TMR0 ............................................................................................................... 17 VII.2. Choix de l'horloge .......................................................................................................... 18 VII.3. Pré-diviseur .................................................................................................................... 18 VII.4. Fin de comptage et interruption ..................................................................................... 19 VII.5. Registres utiles à la gestion de timer0 ............................................................................ 19
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PIC 16F84 Ph. Hoppenot (juin 2004) 3/29 VIII. Accès à la mémoire EEPORM .................................................................................................. 19 VIII.1. Registres utilisés ........................................................................................................... 19 VIII.2. Lecture .......................................................................................................................... 20 VIII.3. Ecriture .......................................................................................................................... 20 IX. Interruptions ................................................................................................................................. 21 IX.1. Rappel - Notion de sous-programme ............................................................................... 21 IX.2. Mécanisme ....................................................................................................................... 21 IX.3. Différentes sources d'interruption .................................................................................... 22 IX.4. Validation des interruptions ............................................................................................. 22 IX.5. Séquence de détournement vers le sous-programme d'interruption ................................ 23 IX.6. Sauvegarde et restitution du contexte .............................................................................. 23 IX.6.1. Où sauvegarder ces registres ? ........................................................................... 24 IX.6.2. Comment sauvegarder ces registres ? ................................................................. 24 IX.6.3. Comment restituer ces registres ? ....................................................................... 24 IX.6.4. Résumé ................................................................................................................. 24 IX.7. Reconnaissance de l'interruption active ........................................................................... 25 IX.8. Retour au programme initial ............................................................................................ 25 X. Chien de garde ............................................................................................................................... 25 X.1. Principe ............................................................................................................................. 25 X.2. Mise en service ................................................................................................................. 26 X.3. Gestion .............................................................................................................................. 26 X.4. Choix de la durée .............................................................................................................. 26 XI. Mode sommeil .............................................................................................................................. 26 XI.1. Principe ............................................................................................................................ 26 XI.2. Gestion ............................................................................................................................. 26 XI.2.1. Mise en sommeil .................................................................................................. 26 XI.2.2. Réveil ................................................................................................................... 26 XII. Programmation sur site ............................................................................................................... 27 XIII. Bibliographie ............................................................................................................................. 29
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PIC 16F84 Ph. Hoppenot (juin 2004) 4/29 I. Qu'est-ce qu'un PIC ? Un PIC est un microcontrôleur de chez Microchip. Ses caratéristiques principales sont : Séparation des mémoires de programme et de données (architecture Harvard) : On obtient ainsi une meilleure bande passante et des instructions et des données pas forcément codées sur le même nombre de bits. Communication avec l'extérieur seulement par des ports : il ne possède pas de bus d'adresses, de bus de données et de bus de contrôle comme la plupart des microprocesseurs. Utilisation d'un jeu d'instructions réduit , d'où le nom de son architecture : RISC (Reduced Instructions Set Construction). Les instructions sont ainsi codées sur un nombre réduit de bits, ce qui accélère l'exécution (1 cycle machine par instruction sauf pour les sauts qui requirent 2 cycles). En revanche, leur nombre limité oblige à se restreindre à des
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  • Fall '17
  • Derfoufi
  • Octet, temps, EEDATA, TRISA, Processeur

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