Tarea 2 Control - ϴ ϴ τ y 0 632Δy y ϴ τ ϴ t 1 y 0...

Info iconThis preview shows pages 1–5. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: ϴ + ϴ τ y + . 0 632Δy y + ϴ τ ϴ t 1 y + . 0 284Δy y + . 0 632Δy t 2 y E Azul – Respuesta al escalón Negro – Entrada Escalón Azul – Respuesta al escalón Negro – Entrada Escalón Verde - Regresión Azul – Respuesta al escalón Negro – Entrada Escalón Verde - Regresión Tarea #2 – Instrumentación Dr. Irma Yolanda Sánchez Chavez Estudiante: Víctor R. González L. Matrícula: 805386 Problema 1. a)Método Ziegler y Nichols Gráficamente, se evalúo cual sería la mayor tangente al inicio de la respuesta al escalón y se obtuvieron los siguientes datos: θ=1.7 θ+τ=5 τ=5-θ=3.3 ΔY=20-10=10=KA ΔX=12-7=5 K=Δ Y Δ X =2 A=5 Yss=Valor de estado=10 ta=tiempo de aplicación del escalón=1 Tiempo muerto= θ-ta=0.7 Se obtuvo la siguiente función de transferencia usando los valores encontrados: =- + =- . . + Hs Ke θsτs 1 2e 0 7s3 3s 1 Resultado del ajuste según la función de transferencia obtenida: Rutina en MATLAB Gráfica con respuesta ajustada a la TF load datos1 t=datos1(:,1); y=datos1(:,2); u=datos1(:,3); f=tf([2*5],[3.3 1], 'Inputdelay' , 0.7); [ym,tm]=step(f); plot(tm+1,ym+10, 'red' , 'LineWidth' ,2); hold on plot(t,y, 'blue' , 'LineWidth' ,2) plot(t,u, 'black' , 'LineWidth' ,2) legend( 'Ajuste' , 'Respuesta del proceso' , 'Entrada Escalon' ,2) hold off title( 'Metodo Ziegler y Nichols' ) xlabel( 'Tiempo' ) ylabel( 'Respuesta al escalon' ) grid minor xlim([0 20]) b)Método de Miller Gráficamente, se evalúo cual sería la mayor tangente al inicio de la respuesta al escalón y se obtuvieron los siguientes datos: θ=1.7 y =10 Δy=20-10=10=KA ΔX=12-7=5 K=Δ Y Δ X =2 A=5 y( +τ)=y ϴ +0.632Δy y( +τ)=16.32 ϴ De la gráfica se obtiene: +τ=5.15 ϴ τ=5.15- =5.15-1.7=3.45 ϴ Yss=Valor de estado=10 ta=Tiempo de aplicación del escalón=1 Tiempo muerto= θ-ta=0.7 Se obtuvo la siguiente función de transferencia usando los valores encontrados: =- + =- . . + Hs Ke θsτs 1 2e 0 7s3 45s 1 Resultado del ajuste según la función de transferencia obtenida: Rutina en MATLAB Gráfica con respuesta ajustada a la TF load datos1 t=datos1(:,1); y=datos1(:,2); u=datos1(:,3);...
View Full Document

{[ snackBarMessage ]}

Page1 / 15

Tarea 2 Control - ϴ ϴ τ y 0 632Δy y ϴ τ ϴ t 1 y 0...

This preview shows document pages 1 - 5. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online