Tarea 2 Control - + y + . 0 632y y + t 1 y + . 0 284y y + ....

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Unformatted text preview: + y + . 0 632y y + t 1 y + . 0 284y y + . 0 632y t 2 y E Azul Respuesta al escaln Negro Entrada Escaln Azul Respuesta al escaln Negro Entrada Escaln Verde - Regresin Azul Respuesta al escaln Negro Entrada Escaln Verde - Regresin Tarea #2 Instrumentacin Dr. Irma Yolanda Snchez Chavez Estudiante: Vctor R. Gonzlez L. Matrcula: 805386 Problema 1. a)Mtodo Ziegler y Nichols Grficamente, se evalo cual sera la mayor tangente al inicio de la respuesta al escaln y se obtuvieron los siguientes datos: =1.7 +=5 =5-=3.3 Y=20-10=10=KA X=12-7=5 K= Y X =2 A=5 Yss=Valor de estado=10 ta=tiempo de aplicacin del escaln=1 Tiempo muerto= -ta=0.7 Se obtuvo la siguiente funcin de transferencia usando los valores encontrados: =- + =- . . + Hs Ke ss 1 2e 0 7s3 3s 1 Resultado del ajuste segn la funcin de transferencia obtenida: Rutina en MATLAB Grfica con respuesta ajustada a la TF load datos1 t=datos1(:,1); y=datos1(:,2); u=datos1(:,3); f=tf([2*5],[3.3 1], 'Inputdelay' , 0.7); [ym,tm]=step(f); plot(tm+1,ym+10, 'red' , 'LineWidth' ,2); hold on plot(t,y, 'blue' , 'LineWidth' ,2) plot(t,u, 'black' , 'LineWidth' ,2) legend( 'Ajuste' , 'Respuesta del proceso' , 'Entrada Escalon' ,2) hold off title( 'Metodo Ziegler y Nichols' ) xlabel( 'Tiempo' ) ylabel( 'Respuesta al escalon' ) grid minor xlim([0 20]) b)Mtodo de Miller Grficamente, se evalo cual sera la mayor tangente al inicio de la respuesta al escaln y se obtuvieron los siguientes datos: =1.7 y =10 y=20-10=10=KA X=12-7=5 K= Y X =2 A=5 y( +)=y +0.632y y( +)=16.32 De la grfica se obtiene: +=5.15 =5.15- =5.15-1.7=3.45 Yss=Valor de estado=10 ta=Tiempo de aplicacin del escaln=1 Tiempo muerto= -ta=0.7 Se obtuvo la siguiente funcin de transferencia usando los valores encontrados: =- + =- . . + Hs Ke ss 1 2e 0 7s3 45s 1 Resultado del ajuste segn la funcin de transferencia obtenida: Rutina en MATLAB Grfica con respuesta ajustada a la TF load datos1 t=datos1(:,1); y=datos1(:,2); u=datos1(:,3);...
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