Tarea 3 Control - 20dB por el integrador Δ 20 dB = 20 log...

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Unformatted text preview: 20dB por el integrador Δ 20 dB = 20 log K ( 29 1 = log K ( 29 K = 10 1 = 10 30dB hasta sobreimpulso Tarea 3. Respuesta a la frecuencia Estudiante: Víctor Raúl González Lim Matrícula: 805386 I. Identifique la función de transferencia de los sistemas cuyas respuestas a la frecuencia se muestran en los siguientes diagramas de Bode (detalle su procedimiento): En este primer sistema se observa el efecto de un factor integrador debido a la pendiente de decreciente de 20dB por década que sufren los componentes de baja frecuencia. También, se puede comprobar ya que en la gráfica de fase, el ángulo comienza por -90 . ᵒ Para el cálculo de la ganancia se obtiene la magnitud sin el efecto integrador, es decir a los 20dB. Al trazar la asíndota de alta frecuencia e intersecarla con la línea de 20 dB, se obtiene el punto de la frecuencia de corte, resultando ésta, en w = 2 rad/sec. De este valor calculamos la constante de tiempo. = = = . τ 1ω 12 0 5 Con los valores anteriores de ganancia y constante de tiempo, podemos obtener la función de transferencia. ( )= + = . + H s 1sKτs 1 10s0 5s 1 En este segundo sistema se observa en la gráfica de magnitud un comportamiento de primer orden. Como la magnitud a baja frecuencia está en estado estable a 0dB, la ganancia del sistema es unitaria....
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This note was uploaded on 10/01/2011 for the course INSTRUMENT SEM2 taught by Professor Dieck during the Spring '11 term at ITESM.

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