Chap2-3 - § 2 - 3 一一一一一一一 (Freedom of planar...

Info iconThis preview shows page 1. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: § 2 - 3 一一一一一一一 (Freedom of planar mechanism) 一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一 一一一一一 N 一一一一一一一一一一一一 n n =N- 1 一一一一一一一一一一 3 n 一一一一一 PL 一一一一一一一一一一一一 2 PL 一一一一一 PH 一一一一一一一一一一一一 PH 一一一一一一一一一 F 一 F=3n- 2PL- 一一 一一一一一一一一一一一 一 F=0 一一一一一一一一一一一一一一 一 F>0 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一 F>0 ∴ 一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一 = 一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一 一1一 C B 1 A 4 n=3, PL=4, PH=0, 3 2 F = 3× 3− 2 × 4 − 0 D =1 一2一 2 B A C3 1 5 n=4, PL=5, PH=0 D F = 3× 4 − 2 × 5− 0 4 =2 E 一3一 n=2, PL=3, PH=0 B 2 1 A 3 C F = 3× 2 − 2 × 3 − 0 =0 一4一 C3 D 25 4 E 1B6 7 A8 F n=7, PL=6, PH=0 F = 3× 7 − 2 × 6 − 0 =9 一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一 1 、一一一一、 一一一一一一一一一一一一一 , 一一一一一一一一一一一一一 . A一 3 1 1 2 3 ∴ PL = 2 2 一一 m一一一一一一一一一一一一一一一 ( m 1) 一 一一“ m一一一”一一一一一一一一一 一一 1 3 PL=2 2 2 1 4 PL=3 3 一一一一一 4 一 C 3 D n=7, PL=10, PH=0 25 4 E F = 3 × 7 − 2 × 10 − 0 1B6 7 = 21 − 20 A8 F =1 2 一 一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 3 4 2 ω1 n=3, PL=3, PH=1 1 F = 3 × 3 − 2 × 3 −1 =2 一一一 3 ω1 n=2, PL=2, PH=1 F = 3 × 2 − 2 × 2 −1 2 1 =1 一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一 一一一 一一一一 3. 一一一 一一一一一一一一一一一一一一 2 B 1 AB A C = CD 4 2 B 5 F 1 A E 4 AB ∥ CD ∥ E = = 3 D C 3 D n=3, PL=4, PH=0 F = 3× 3− 2 × 4 − 0 = 1 一一一 5 一一一 AB ∥ CD ∥ EF n=4, PL=6, PH=0 ∴ F = 3× 4 − 2 × 6 = 0 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一 1 一一一一一 : 一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一 AB=BC=BD 4 D2 AC⊥ AD A 4 1 2 13 5 B C 3 n=4, PL=6, PH=0 F = 3×4 −2 ×6 −0 =0 一一一一一一一一一一 F=0 一一一一一一一一一一 2 一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一 一一一一一一 3 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 n=3, PL=3, PH=2 F = 3× 3− 2 × 3− 2 =1 一一 1 一一一一一一一一一一一一 3 一 B B A 1 2 4 一 一 5 D6 D F7 C CE A AB ∥ CD ∥ = 8 一 = 9 E F n=8, PL=11, PH=1 F = 3 × 8 − 2 × 11 − 1 = 1 一一 2. 2 一 1 3 4 5 n=4, PL=4, PH=2 F = 3× 4 − 2 × 4 − 2 = 2 一一 3 一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一 F 2 B A 1 5 3 C n=6, E D PL=8, G 6 4 PH=1 n=5, PL=7, PH=1 F = 3× 5− 2 × 7 −1= 0 一一一一一一一一一 一一一一一一一一一 一 D 一一一一一一 F 5 A E 3 C n=6, 2 D B 7 PL=8, G 6 4 1 n=6, PL=8, PH=1 PH=1 F = 3× 6 − 2 × 8 − 1= 1 ...
View Full Document

This note was uploaded on 10/10/2011 for the course ME 04106 taught by Professor Shen during the Spring '10 term at Tongji.

Ask a homework question - tutors are online