Chap3-2 - §3-2 机机机机机机机 机...

Info iconThis preview shows pages 1–9. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

Unformatted text preview: §3-2 机机机机机机机 ( 机 ) 机机机机机机机机机机机 ( 机机机机机机 ) 机机机 A机机机 机 B 机机机机机机 机 机机 B 机机机机机机机 机机 B A B A v v v = + 机机机 ∨ ∨ ∨ 机机机 ? ? ∨ 机机 机机机机机机机机机机机机机机机机机 机 Kinematics analysis of mechanisms ) v A v B v BA v A B A BA n BA a a a a = + + τ 机机 : ∨ ∨ ∨ ∨ 机机机 ? ∨ ∨ B a { 机 B 机机机机 B a 机机机机机 机 B 机机机机 B B n B a a a = + τ ? a A a B a BA a A a BA n a BA τ 2) 机机机机机 1 2 B B v v = 1 2 B B a a = 1 2 ϖ ϖ ≠ 1 2 α α ≠ 1 2 B B v v ≠ 1 2 B B a a ≠ 1 2 ϖ ϖ = 1 2 α α = 机机机机机 机机机机机 3) 机机机 机机机机机机 图图图m m ) 图图图图图m ) = μ l 机机机机机机 图图图mm图 图 s m 图图图图图 = μ v 机机机机机机机 图图图mm图 图 s m 图图图图图图 2 = μ a 2 机机机机机机机机机机机机机机机机 机 1 机机机机机机机 机机机机机机机 机机机机 1 ϖ 机机 2 3 2 3 ϖ ϖ α α , , , , E E v a 和 和 1 2 3 4 A B C D E ϖ 1 机机 C B CB v v v = + 机机机 ⊥ CD ⊥ AB ⊥ CB 机机机机 机机机机 P 机机机机机机机机机机机机机 V μ 3 ϖ μ = = ⋅ C CD V CD v l l pc 机机机 2 ϖ μ = = ⋅ CB BC V BC v l l bc 机机机 1 2 3 4 A B C D E ϖ 1 ? l AB ϖ 1 ? μ v p b c 机机机 机机机机机机机机机机机机机 1) 机机机机机机机机机机机机 机机机机机机机 , 机机机机机机 机机机机机机机机机 ; 2) 机机机机机机 ( 机机机机 ) 机机机机机机机机机机机 , 机机机 机机机机机机机机 E B EB C EC v v v v v = + = + 机机机 ∨ ⊥ EB ⊥ EC 机机机 ∴ = ⋅ E V v pe μ 机机机机机 ∵ bc BC ec EC be BE ⊥ ⊥ ⊥ , , ∴ △ ∽ △ bec BEC ; 机 机 机机机机 △ bec △ BEC 1 2 3 4 A B C D E ϖ 1 μ v p b c ?...
View Full Document

{[ snackBarMessage ]}

Page1 / 27

Chap3-2 - §3-2 机机机机机机机 机...

This preview shows document pages 1 - 9. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online