Chap4-3 - § 4 - 3 一一一一一一一一一...

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Unformatted text preview: § 4 - 3 一一一一一一一一一 4一一一一一一一一一 ( Design of four-bar linkages) 一一一一一一一一一 1. 一一一一一一一一一 2. 一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一 1 、、、、、、、、、、、、、、 1) 一一一一一一一一一 B1 C1 一 B2 C2 一一 一一一一一一一一一一一一一 C1 B1 B2 C2 一一 一一一一一一一 C1 B1 B2 C2 D A b12 B1 C1 c12 B2 C2 D A 1. 、、、、、、、、、、、、、 1. 1) 一一一一一一一一一 B1 C1 一 B2 C2 一一 一一一一一一一一一一一一一一一 B1 b1 2 B2 A D C1 c1 2 C2 一一 一一 B1 B2 一一 一一一一一一 b 12 A 一一 b 12 一一一一 一一 C1一一 2 C 一一一一一一 c 12 D 一一 c 12 一一一一 ∴ 一一一一一一一一一一一一一一一一一 2) 一一一一一一一一一一 B1 C1 一 B2 C2 一 B3 C3 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一 一一一一一一一一一一一一一一一 一一 C1 B1 C2 B2 B3 C3 B1 C1 b12 B2 b23 B3 c12 C2 c23 C3 A D 3) 一一一一一一一一一一一一一一 , 一一 一一 一一 AD, 一一一一一一一一一一一 B 一 C 一 一一 一一一一一 一一 一一一一一 F1 E1 F2 E2 A D 一一一一一一一一 一一一一一一一一 E1 F1 一一一一 AD 一 一一一一一一一一 一一一一一一一一 E2 F2 DA 一 E2 F2 一一 一一 E1 F1 一一一一一 AD AD 一一一一一一一一 一一一一一一一一 一一一一一一一一一 一一一一一一一 F1 E2 E1 C B D2 A A2 D 一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 —— 一一一一一一一 F2 F1 E2 E1 C1 B1 D2 A A2 a 12 D d 12 F2 一 1 一一一一一一一 EF 一一一一一一一一一 A 一一一一 LBC 一 EF 一一一 D 一一一一一一一一一一一一一一一 ABCD 一 F1 E1 E2 F2 A C1 F1 E1 B1 B2 A A2 一一一一一 AB1C1D1 E2 C2 D1 1 、、 1 、、、、、、 △AE2F2≡ △A 、 E 、 F 、 2 、 A 、 A 、、、、 B1 、 EF 、、、 3 、、、 LBC 、、 C1 、、、、 B2 、 C2 、 4 、、 C1C2 、、、、、、、、、 D1 、 F2 2 一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一 一一一一 1) 一一一一一一一一 l AB 一一一一一 , 一一一 α1 , α2 , ED 一一一一 l CD 一一一一一一 一一一 l AD 一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一 l BC=?l DC=?) 一一一 E2 B1 B2 E1 α1 A α2 φ1 D φ2 ϕ1 , ϕ 2 , 一一一一一 一一一一一 一一一一一一一 一一一一一一一 一一一一 C 一一 一一一一一一一一一 ' 1 C1 B C2 b 12 B1 B2 A D 一 C2 D 一一一一一一 B1 E1 B2 “ 一一” E2 “ 一一” α1 A α2 φ1 φ2 D 1 . 一一 B 一一 C 一一一一一一一 CD 一一一一一一一 D 一一一 2 CB AB A 一一 B 一一一 C 一一一一 一一一一一一一一一一 一 C1 D 一一一一一一 C1 C2 − ϕ 12 B1 B2 − ϕ 12 A B2 b 12 A2 D C1 B1 b 12 B1 ϕ A1 ϕ B2 C2 12 12 A D 一 C2 D 一一一一一一 一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一 —一一一一一一一一一一一一一一一 一一一一一一一一一一一 B1 E1 B2 α1 C1 α2 b 12 ∴ l BC = A1C1 ⋅ µl B 一一一一一 B2 E2 φ1 lCD = C1 D ⋅ µl φ2 2 )如 如 : 如 如 AB如 如 如 如 如 如 , 如 如 如 α 1 , α 2 , α 3 , CD如 如 如 如 如 ED如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 ϕ 1 , ϕ 2 , ϕ 3 如 如 如 l AD . 如 : 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 . ( 如 l BC = ?, l CD = ?) B1 B2 α1 α2 A E1 B3 α3 E2 E3 ϕ1 ϕ2 ϕ3 D b1 B1 2 B2 B1 b 23 如 如 B1′如 B3 , ′ α B1 3 α2 如 如b E 2 如 如 如 如 c 一一2 如 B ′2B′ 如如D如如 如如 如如 如如 b如2 如,, b1′ 3 1 1′ 2 2 如 B2 B3 如如 如如 如1,如 如如 如b23′ . 如 如′ 3 . B3 E1 E2 E3 φ1φ2 α3 C2 φ3 D AC B ⋅ µ , l = DC ⋅ µ . 如 如 如 如 ∴ lCB = 2 2 l CD 2 l 一 2 一一 : l AB = 100mm, lCD = 40mm, AB如 如 CD如 如 如 如 如 如 如 . 一: E1 一一一一一一一一一一一一 . ( l BC = ?, l AB = ?) E2 B1 D A B2 C2 C1 如如, 一 : 如 lµl 如 =如 AB1 ⋅ µl , C2 AB 如 l∆ADC ≅C 1AD ′lC2 = B1 ∆ ⋅ µ ′ BC D c 12 E1 E2 B1 D C2 A C1 3 一一一一一一一一一一一一一 K 一一一一一一 . 1) 1) 一一一一一一 一一一一一一 一一 : 如 如 如 如 lCD , 如 如 ϕ, K . 一: 如 如 如 如 如 如 如 如 如 一: 一一一一一一一一一一 . 一 一 : 一一一一一一一一一一 C1 b ϕ θ A C2 a B2 d ∵B1C1AC2=− :ACAC22a, C1Cb= ∠ AC θ, 一一一一一一一一一 a +a 2 , 一一一一 A 1一一一一一= ∴ = 2 ∴ A 一一一一一一一一一一一 c D AC2 − AC1 一 AC1 = b − a 2 o ( 90 − θ ) 一一一一 : C2 C1 φ B2 θ A B1 N P M E l AB = AB1 ⋅ µ l l BC = B1C1 ⋅ µ l l AD = AD ⋅ µ l D 一一 A 一一一 ,o K − 1 θ = 180 ⋅ K +1 一一一一一 2 一一一一一一一 一一一 K 一一一一一 H 一一一 e. 一一 如 如 如 如 如 如 如 如 l AB , l BC . H C1 C2 e H 一一一一 C1 A B1 N C2 θ P M E B2 e l AB o 90 AB ⋅ µ , -θ = 2 l l BC = B2 C2 − 1 l ⋅µ K o θ = 180 ⋅ K +1 一一一一 3 一一一一一 K , 如 如 如 如 l AD . l AB = ?, lCD > ? 一一一 一一 B 一一一一 K −1 θ = 180 ⋅ l AB = AB ⋅Kµ +,1 l o ∵ A lCD > l AB + l AD . ∴ =θ ϕ φ 一一一一一一 D 一3 一一 : 一一一一一一一一一 K = 1, l CD = 75mm , 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 如 ϕ 1 = 30° , ϕ 2 = 90° . 一 : 如 如 如 如 如 l AB = ?, l AD = ? l BC = ? C2 C1 ° 30 ° 90 D 一: K −1 θ l= 180 AB1 ⋅ µl AB = ⋅ K + 1 l= 0 = B1C1 ⋅ µl BC o C2 如 : AC1如 AC2 如 如 l AD = A D ⋅ µl 如 µl 如 如 如 如 A B1 C1 ° 90 ° 30 D 一一一一一一一一 : 一一一一一一一一 一一 : K = 1, l AD = 75mm , l AB = 10mm , 如 如 如 如 如 如 如 如 , 如 如 如 如 如 A如 如 如 如 如 如 如 如 , 如 如 如 如 如 如 如 如 45° 一 : l CD = ?, l BC = ? A 45 ° D 一: K −1 l= = 1 θCD 180C⋅ D ⋅ µl K +1 lBC 0 B1C1 ⋅ µl == o (B2 ) B1 A B2 45 ° C1 D2 A2 D d 12 一 4 一一 : 一一一一一一一一一一一 一, E1 E2 l AB = ?, l BC = ? 一一一 e 一一 : E3 C1 e A C2 C3 E1 C3’ E2 E3 B2 C1 e c23’ C2 C3 C1’ c1’2 A AE l BC 如 如 如 ⋅ 如l 一 : l如 µ=如AB2 2⋅如µ如, l如 如 = B2C2 如 µ AB l , ...
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This note was uploaded on 10/10/2011 for the course ME 04106 taught by Professor Shen during the Spring '10 term at Tongji.

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