API_partie3_langage-LD.pdf - Table des matiu00e8res I Les...

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Table des matièresI. Les éléments graphiques............................................................................................................................................21.1. Les éléments de base........................................................................................................................................21.2. Les circuits séquentiels (blocs fonctions)........................................................................................................21.3. Les blocs comparaison.....................................................................................................................................31.4. Les blocs opérations.........................................................................................................................................3II. Structure d’un réseau de contacts.............................................................................................................................3III. Règles d’évolution d’un réseau de contacts...........................................................................................................4IV. Priorités d’exécution du programme.......................................................................................................................4V. Les objets langage....................................................................................................................................................55.1. L’adressage direct.............................................................................................................................................55.1.1. Objets d’entrées/sorties............................................................................................................................55.1.2. Objets mot................................................................................................................................................55.1.3. Tableaux de bits et de mots......................................................................................................................65.1.4. Chaînes de caractères...............................................................................................................................65.2. L’adressage indexé...........................................................................................................................................6
Langage à contacts LADDER Définition:le langage à contacts (LD: Ladder Diagram) est composé de réseaux lus les uns à la suite desautres par l’automate. Ces réseaux sont constitués de divers symboles représentant les entrées/sorties del’automate, les opérateurs séquentiels (temporisations, compteurs, …), les opérations, ainsi que les bits systèmesinternes à l’automate (ces bits permettent d’activer ou non certaines options de l’automate, telle que l’initialisationdes grafcets).I. Les éléments graphiques1.1. Les éléments de baseContact normalement ouvert Contact normalement fermé Contact à front montant Contact à front descendant Bobine directe. L’objet bit associé prend la valeur du résultat de la zone test. Bobine inverse. L’objet bit associé prend la valeur inverse du résultat de la zone test. Bobine d’enclenchement. L’objet bit associé est mis à 1 lorsque la valeur du résultat de la zone testest à 1. Bobine de déclenchement. L’objet bit associé est mis à 0 lorsque la valeur du résultat de la zone testest à 1. 1.2. Les circuits séquentiels (blocs fonctions)Les blocs temporisations possèdent une entrée I reliée aux éléments graphiquesprécédents et une sortie activée lorsque le temps écoulé depuis l’activation de latemporisation atteint la valeur prédéfinie. Les fonctions comptage/décomptage peuvent être séparées ou réunies dans un seul blocselon les marques. CU est l’entrée de comptage sur front montant, CN est l’entrée de

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