Ch12-7 - * 1. m , , , , , , . . : , . (1) . o t x(t). : f =...

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机机 机机 机机 机机 机机 机机 机机机机机机机机机机机机 机机机 二二二二二二二二二二二二 二二二二二二二二二二二二二 * 二二二二二二二 二二二二二二二二二二二二 机机机机
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二二二二二二二二二二二二 机机机机机机机机机机 , 机机机机 机机机机 , 二 1. 机机机 m 机机机机机机机机机机机机机机机机 , 机机机机机机机机机 , x x o 二 : 机机机机机机机机机机 机机机机机机机机机机机机机机机 , 机机机机 机机机机机机机机 机机机机机机机机机机机机机机 , 机机机机机机机 . 机机机 t 机机机机 x ( t ). (1) 机机机机机机 . 机机机机机 机机机机机机机 : ( 机机机机 ) x c f - = 机机机 , 机机机机 . 机机机机机机机机机机机 . 机机 机机 机机 机机 机机 机机
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机机机机机机机机 t x x c t x m d d d d 2 2 μ - - = , 2 m c k = , 2 m n = 机机机机机 机机机机机机 : 0 d d 2 d d 2 2 2 = + + x k t x n t x 机机 t x R d d - = (2) 机机机机机机 . 机机机机机机机机机机机机机机机 令令令 t p H F sin = m h H = 机机 机机机机机机 : t p h x k t x n t x sin d d 2 d d 2 2 2 = + + 机机 机机 机机 机机 机机 机机
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机机机机机机机机机机机 0 d d = - - - i R C q t i L E 二 2. 机机机机机机 , 机机 R , L , C 机机机 , , sin t E E m ϖ = 机机机机机机机机 . c u 二二 : 机机机机机机机 i ( t ) , ~ L E R K C q + q - i 机机机机机 q ( t ) , 机机机机机机 , L E 机机机机 , d d t q i = , C q u C = t i L E L d d - = 机机机机机机机机 : 机机机机机机 R , 机机 L , 机机 C 机机机 E 机机 机机 机机 机机 机机 机机 机机 机机机机机机 , 机机机机机机机机机机 0
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LC L R 1 , 2 0 = = ϖ β t LC E u t u t u m C C C sin d d 2 d d 2 0 2 2 = + + 机机机机机机机机机 : 机机机机机机机机机机机机 ( E = 0 ) , 机机 0 d d 2 d d 2 0 2 2 = + + C C C u t u t u ~ L E R K C q + q - i 2 2 d d t u C L C t u C R C d d + C u + t E m sin = 机机 机机 机机 机机 机机 机机 机机机机 c u 机机机 : , d d t u C i C = 令令 机机
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n 二二二二二二二 机机机机机机 机机机 机机 机机机机机机机机机 . 二 1 二 2 , ) ( ) ( ) ( x f y x q y x p y = + + 机机机机 机机机机 : ) ( ) ( ) ( ) ( 1 ) 1 ( 1 ) ( x f y x a y x a y x a y n n n n = + + + + - - 机 , 机机机机机机机 ; 0 ) ( x f 机 , 机机机机机机 . 二二 :
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