{[ promptMessage ]}

Bookmark it

{[ promptMessage ]}

PROIECT SCR

# PROIECT SCR - PROIECT SCR Considerente initiale camera...

This preview shows pages 1–4. Sign up to view the full content.

PROIECT SCR Considerente initiale: - camera functioneaza independent de cei 2 roboti, iar dupa decodificarea tipului de piesa si generarea iesirilor I1 si I2 acestea se mentin pana la o noua codificare; - I1 si I2 sunt date de intrare atat pentru robotul R1 cat si pentru robotul R2 (doar I1); - pentru activitatile robotului R2, diferentiarea tipului de piesa neprelucrata se poate face folosind doar I2, conform codificarii din tabel; Tabel de semnale Pentru R1 1 Semnal control banda 1 2 Senzor prezenta 0 1001 3 Senzor prezenta 1 1002 4 Senzor prezenta 2 1003 5 INT 1004 6 I1 1005 7 I2 1006 8 Semnal de iesire de la R1 catre R2 2 9 Semnal de intrare in R1 de la R2 1007 Pentru R2 1 I2 1001 2 Semnal de iesire de la R2 catre R1 1 3 Semnal de intrare in R2 de la R1 1002 CODIFICARI TIP PIESA 1

This preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document
TIPUL PIESEI CODICARE I1 I2 1 PIESA DIN LEMN PRELUCRATA 0 0 2 PIESA DIN METAL PRELUCRATA 0 1 3 PIESA DIN LEMN NEPRELUCRATA 1 0 4 PIESA DIN METAL NEPRELUCRATA 1 1 Diagrama pentru robotul R1: 2
safe1 Pornesc banda NR_PISE_P_L=0 NR_PISE_P_M=0 NR_PISE_NP_L=0 NR_PISE_NP_M=0 Senzor 1002 ON? S1 Incadrare=true Senzor 1003 ON? S2 Incadrare=false Senzor 1004? INT

This preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

{[ snackBarMessage ]}

### Page1 / 9

PROIECT SCR - PROIECT SCR Considerente initiale camera...

This preview shows document pages 1 - 4. Sign up to view the full document.

View Full Document
Ask a homework question - tutors are online