PROIECT SCR - PROIECT SCR Considerente initiale: - camera...

Info iconThis preview shows pages 1–4. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
PROIECT SCR Considerente initiale: - camera functioneaza independent de cei 2 roboti, iar dupa decodificarea tipului de piesa si generarea iesirilor I1 si I2 acestea se mentin pana la o noua codificare; - I1 si I2 sunt date de intrare atat pentru robotul R1 cat si pentru robotul R2 (doar I1); - pentru activitatile robotului R2, diferentiarea tipului de piesa neprelucrata se poate face folosind doar I2, conform codificarii din tabel; Tabel de semnale Pentru R1 1 Semnal control banda 1 2 Senzor prezenta 0 1001 3 Senzor prezenta 1 1002 4 Senzor prezenta 2 1003 5 INT 1004 6 I1 1005 7 I2 1006 8 Semnal de iesire de la R1 catre R2 2 9 Semnal de intrare in R1 de la R2 1007 Pentru R2 1 I2 1001 2 Semnal de iesire de la R2 catre R1 1 3 Semnal de intrare in R2 de la R1 1002 CODIFICARI TIP PIESA 1
Background image of page 1

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
TIPUL PIESEI CODICARE I1 I2 1 PIESA DIN LEMN PRELUCRATA 0 0 2 PIESA DIN METAL PRELUCRATA 0 1 3 PIESA DIN LEMN NEPRELUCRATA 1 0 4 PIESA DIN METAL NEPRELUCRATA 1 1 Diagrama pentru robotul R1: 2
Background image of page 2
safe1 Pornesc banda NR_PISE_P_L=0 NR_PISE_P_M=0 NR_PISE_NP_L=0 NR_PISE_NP_M=0 Senzor 1002 ON? S1 Incadrare=true Senzor 1003 ON? S2 Incadrare=false Senzor 1004? INT
Background image of page 3

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full DocumentRight Arrow Icon
Image of page 4
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.

This note was uploaded on 11/05/2011 for the course AUTOMATIC 22 taught by Professor Dumitrupopescu during the Spring '11 term at UPB Colombia.

Page1 / 9

PROIECT SCR - PROIECT SCR Considerente initiale: - camera...

This preview shows document pages 1 - 4. Sign up to view the full document.

View Full Document Right Arrow Icon
Ask a homework question - tutors are online