Curva de reaccion y sintonia de un controlador

Curva de reaccion y sintonia de un controlador - INFORME DE...

Info icon This preview shows pages 1–3. Sign up to view the full content.

View Full Document Right Arrow Icon
INFORME DE LABORATORIO CURVA DE REACCIÓN Y SINTONÍA DE UN CONTROLADOR PID Mónica Juliana Angarita Velásquez Juan Camilo Castrillón Juan Manuel Restrepo Flórez Introducción En el presente trabajo se pretende encontrar los parámetros de sintonía de un controlador PID de presión mediante el método de la curva de reacción. El sistema de estudio en un tanque en el que se quiere controlar la presión, manipulando el flujo másico de entrada. Se tiene como perturbación el flujo másico de salida del equipo. Un diagrama pictórico del sistema se muestra en la figura 1. Curva de reacción Luego de someter el sistema a una perturbación en escalón de la variable manipulada (u) tanto por encima como por debajo del punto de ajuste, se obtienen las siguientes curvas de reacción del equipo. 0 10 20 30 40 50 60 100 150 200 250 300 350 400 U D Y Figura 2. Curva de reacción al causar un escalón por encima del punto de ajuste sobre la variable manipulada 0 10 20 30 40 50 60 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 U D Y Figura 3. Curva de reacción al causar un escalón por debajo del punto de ajuste sobre la variable manipulada
Image of page 1

Info iconThis preview has intentionally blurred sections. Sign up to view the full version.

View Full Document Right Arrow Icon
Las curvas de reacción obtenidas muestran que la perturbación realizada condujo al sistema a una región de no linealidad ya que el comportamiento no es el mismo bajo las dos perturbaciones.
Image of page 2
Image of page 3
This is the end of the preview. Sign up to access the rest of the document.
  • Spring '11
  • hernanalvarez
  • Realimentación, Realimentación negativa, Proporcional integral derivativo, El Corredor Turístico de las Rosas, Realimentación positiva

{[ snackBarMessage ]}

What students are saying

  • Left Quote Icon

    As a current student on this bumpy collegiate pathway, I stumbled upon Course Hero, where I can find study resources for nearly all my courses, get online help from tutors 24/7, and even share my old projects, papers, and lecture notes with other students.

    Student Picture

    Kiran Temple University Fox School of Business ‘17, Course Hero Intern

  • Left Quote Icon

    I cannot even describe how much Course Hero helped me this summer. It’s truly become something I can always rely on and help me. In the end, I was not only able to survive summer classes, but I was able to thrive thanks to Course Hero.

    Student Picture

    Dana University of Pennsylvania ‘17, Course Hero Intern

  • Left Quote Icon

    The ability to access any university’s resources through Course Hero proved invaluable in my case. I was behind on Tulane coursework and actually used UCLA’s materials to help me move forward and get everything together on time.

    Student Picture

    Jill Tulane University ‘16, Course Hero Intern