Curva de reaccion y sintonia de un controlador

Curva de reaccion y sintonia de un controlador
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INFORME DE LABORATORIO CURVA DE REACCIÓN Y SINTONÍA DE UN CONTROLADOR PID Mónica Juliana Angarita Velásquez Juan Camilo Castrillón Juan Manuel Restrepo Flórez Introducción En el presente trabajo se pretende encontrar los parámetros de sintonía de un controlador PID de presión mediante el método de la curva de reacción. El sistema de estudio en un tanque en el que se quiere controlar la presión, manipulando el flujo másico de entrada. Se tiene como perturbación el flujo másico de salida del equipo. Un diagrama pictórico del sistema se muestra en la figura 1. Curva de reacción Luego de someter el sistema a una perturbación en escalón de la variable manipulada (u) tanto por encima como por debajo del punto de ajuste, se obtienen las siguientes curvas de reacción del equipo. 0 10 20 30 40 50 60 100 150 200 250 300 350 400 U D Y Figura 2. Curva de reacción al causar un escalón por encima del punto de ajuste sobre la variable manipulada 0 10 20 30 40 50 60 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 U D Y Figura 3. Curva de reacción al causar un escalón por debajo del punto de ajuste sobre la variable manipulada
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Las curvas de reacción obtenidas muestran que la perturbación realizada condujo al sistema a una región de no linealidad ya que el comportamiento no es el mismo bajo las dos perturbaciones. Modelos de primer orden con retardo
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