Torque - Torque, Angular, Momentum and Equilibrium Torque...

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Torque, Angular, Momentum and Equilibrium  Torque or Moment of Force Definition   If a body is capable of rotating about an axis, then force  applied  properly on this body will rotate it about  the axis (axis of rotating). This turning effect of the force about the axis of rotation is called torque.  Torque is the physical quantity which produces angular  acceleration  in the body.  Explanation   Consider a body which can rotate about O (axis of rotation). A force F acts on point P whose position  vector w.r.t O is r.  Diagram  Coming Soon  F is resolved into F1 and F2.   is the angle between F and extended line of r. θ   The component of F which produces rotation in the body is F1.  The magnitude of torgue ( ) is the product of the magnitudes of r and F1. π   Equation (1) shows that torque is the cross-product of displacement r and force F.  Torque   positive if directed outward from paper  Torque   negative if directed inward from paper  The direction of torque can be found by using Right Hand Rule and is always perpendicular to  the plane Thus  Clockwise torque   negative  Counter-Clockwise torque   positive  @import "/extensions/GoogleAdSense/GoogleAdSense.css"; Alternate Definition of Torque    = r x F π   | | = r F sin  π θ   | | = F x r sin  π θ   But r sin   = L (momentum arm) (from figure) θ   Therefore,  | | = F L π   Magnitude of Torque = Magnitude of force x Moment Arm  Note   If line of action of force passes through the axis of rotation then this force cannot produce torque.  The unit of torque is N.m.  Couple   Two forces are said to constitute a couple if they have 
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1. Same magnitudes  2. Opposite directions  3. Different lines of action  These forces cannot produces transiatory motion, but produce rotatory motion. 
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