Acionamentos de Maquinas - Motores - Inversores e Soft starter's

Traamos abaixo a caracterstica nia para uma excitao

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Unformatted text preview: .φ + Ia.Ra V − IaRa Kφ Podemos observar que no motor D.C., tipo excitação independente, a velocidade pode ser variada através dos seguinte parâmetros: em cujo valor de N é , N= a - Tensão de excitação. . b- Queda na armadura 17 N Nn Vn V Velocidade x Tensão terminal. Nos motores tipo Excitação independente a regulação de velocidade, quando realizada, se dá através da tensão de armadura V, mantendo-se a excitação sob a tensão constante de alimentação. Conforme a equação de velocidade para o motor com excitação independente, considerando a excitação constante, a mesma varia linearmente com a tensão terminal de armadura. Na figura acima representamos a característica NxV para uma variação linear. Estando o motor na sua rotação nominal Nn, a mesma pode ser alterada com a variação da carga no eixo do motor desde que vazio até a plena carga. Esta variação se deve ao termo Ia.Ra, que apesar de pequeno, em relação à tensão terminal, faz com que a velocidade do motor com excit. Independente não seja constante ao longo do seu carregamento.Traçamos abaixo a característica NΧIa para uma excitação nominal. Nn 1.0 Ia(pu) Figura – Velocidade X Corrente de Armadura Um fenômeno interessante é que além da corrente Ia influenciar na velocidade do motor D.C. Algo que também influência, é a Reação da Armadura. Quando esta desmagnetiza o fluxo do campo φ, o motor tende a aumentar a velocidade tendo, portanto, um efeito contrário à queda na armadura (Ia. Ra). ♦ Conjugado Conforme vimos no estudo dos motores D.C. que o conjugado eletromagnético produzido no eixo do motor é dado por ; Tm = K.Ia.φ Considerando que φ é constante o conjugado será função direta da corrente de armadura Ia ; 18 Tm Tm = K.Ia.φ Tn To Io In Ia Onde To é o torque ( conjugado ) de arranque do motor. Apesar de representarmos a característica Tm x Ia como sendo uma relação linear o conjugado também sofre a ação da reação da armadura. - Motor Série Os motores de corrente contínua tipo série são aqueles cujo enrolamento de campo é ligado em série com...
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