521 estructura del controlador 522 resultados

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Unformatted text preview: .2 Resultados experimentales . . . . 5.3 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Control jerarquico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Control Jerarquico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Nivel 1: Control del micro-clima interior . . . . . . . 6.1.2 Nivel 2: Crecimiento de desarrollo del cultivo a corto plazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Nivel 3: Crecimiento del cultivo a largo plazo . . . . 107 107 108 108 109 114 114 120 124 128 129 131 132 133 135 135 136 138 141 141 142 147 149 150 151 153 153 INDICE GENERAL 6.2 Ejemplo de simulacion . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Descripcion del experimento de simulacion 6.2.2 Resultados de simulacion . . . . . . . . . . 6.2.3 Analisis de los resultados . . . . . . . . . . 6.2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Conclusiones Bibliograf a v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 156 157 159 161 163 167 vi INDICE GENERAL Indice de Figuras 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Esquema general del CPBM . . . . . . . . . . . MLP de tres capas . . . . . . . . . . . . . . . . Predicciones con un modelo en redes neuronales Modelo de Hammerstein . . . . . . . . . . . . . Modelo de Weiner . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculo interno de las predicciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 20 22 25 26 27 3.1 Cambios energeticos en un invernadero . . . . . . . . . . . . 47 3.2 Ventana de ventilacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.3 Re exion IR , Absorcion Ia , y transmision It de una radiacion incidente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 se~ales de control usadas por el EPSAC . . . . . . . . . . . 98 n Reactor de van der vusse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Reactor de Van de Vusse controlado por el EPSAC . . . . . 106 Reactor de Van der Vusse controlado por el MELPC . . . . 107 Reactor de Van der Vusse controlado por el ELPC . . . . . . 108 Reactor de Van der Vusse controlado por el controlador lineal 109 Reactor de Van der Vusse controlado por el controlador nolineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.8 Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4.9 ELPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4.10 MELPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 vii CAPITULO 0. INDICE DE FIGURAS viii 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 EPSAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 No Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Rechazo de la perturbaciones de cada controlador . . . . . . 112 Robot de 3 grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Control MELPC d...
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This note was uploaded on 05/25/2011 for the course ECON 103 taught by Professor Poul during the Spring '11 term at American University of Central Asia.

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